[发明专利]一种用于房建施工的地暖自动布管装置

说明书

本发明公开了一种用于房建施工的地暖自动布管装置，其包括行走系统，行走系统上设有供管系统、打钉系统和电控系统，所述行走系统和打钉系统均与电控系统电连接；所述电控系统控制行走系统按地暖管预计敷设轨迹行走，供管系统将地暖管输送到打钉系统，然后打钉系统将储存在其内部的卡钉打出，将地暖管与其下部的反射层及挤塑板固定。本发明代替了人工进行地暖管的敷设与固定，可按地暖管下部反射层上的图线行走并将地暖管按图线准确敷设并固定，也可通过遥控的方式控制行走系统行走和敷管。另外本发明实现了不停车打卡钉，提高了工作效率，使地暖管连续敷设。

技术领域

本发明涉及房屋暖气施工技术领域，尤其涉及一种用于房建施工的地暖自动布管装置。

背景技术

在房屋建设施工领域中，大多数用户采用的取暖方式都地暖。地暖相比于普通的暖气，具有温度均匀、占用空间小、美观等优点，但其敷设时需要在地面上预先铺一层挤塑板，挤塑板上再铺设一层反射层，然后在反射层上铺设地暖管道。地暖管道的铺设施工比较繁琐，需要弯管和固定等操作，对于房屋面积较大的建筑，需要耗费很大的人力，并且效率也不太高。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，提供了一种用于房建施工的地暖自动布管装置。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种用于房建施工的地暖自动布管装置，其包括行走系统，行走系统上设有供管系统、打钉系统和电控系统，所述行走系统和打钉系统均与电控系统电连接；所述电控系统控制行走系统按地暖管预计敷设轨迹行走，供管系统将地暖管输送到打钉系统，然后打钉系统将储存在其内部的卡钉打出，将地暖管与其下部的反射层及挤塑板固定。

进一步的，所述行走系统包括车架、设置在车架下方的两个前轮和两个后轮，两个前轮和两个后轮均对称设置在车架的前部和后部，所述后轮与车架为转动连接，所述电控系统固定在车架顶部，所述车架前部设有与前轮相连的动力转向机构，所述供管系统位于车架顶部中部靠前的位置，所述车架垂直贯穿设有与车架后端相通的槽，所述打钉系统设置在车架后部。

进一步的，所述动力转向机构包括水平固定设置在车架顶部的转向电机，所述转向电机输出轴固定连接有转向蜗杆，所述车架顶部设有旋转轴竖直的转向蜗轮，该旋转轴贯穿于车架且与车架为转动连接，所述转向蜗杆与转向蜗轮啮合；所述车架下设有与所述旋转轴固定连接的门形转向架，所述转向架内部固定设有行走电机，所述行走电机两端均有一根输出轴，两根输出轴分别贯穿于转向架两端的竖板并与对应的竖板为转动连接，两个输出轴分别与对应的前轮固定连接。

进一步的，所述打钉系统与车架为活动连接，其包括垂直设置在车架后部的地暖卡钉枪，所述地暖卡钉枪上方设有竖向开口的门形凸轮架，所述凸轮架一侧固定连接有与电控系统电连接的打钉电机，所述打钉电机输出轴贯穿于凸轮架两侧的侧板且与侧板为转动连接，所述凸轮架内竖向设有与该输出轴固定连接的凸轮，所述地暖卡钉枪顶部的压杆在弹簧的作用下与凸轮贴紧；所述地暖卡钉枪下部的枪体上设有与其固定连接的枪架，所述枪架和凸轮架之间设有支撑臂，所述支撑臂与枪架和凸轮架均为固定连接；所述支撑臂和车架之间设有使其水平移动的平移机构；所述打钉电机带动凸轮旋转时向下按压地暖卡钉枪的压杆，将地暖卡钉枪储存的卡钉依次打出。

进一步的，所述平移机构包括纵移单元和横移单元；所述横移单元包括设置在支撑臂下方的枪座，所述枪座上横向设置有两端与其固定的滑杆，所述滑杆位于地暖卡钉枪后方，所述枪架套在地暖卡钉枪枪体外侧，所述枪架后面固定有凸块，该凸块与滑杆为滑动连接；所述枪座上横向固定设置有与电控系统电连接横移电机，所述横移电机输出轴设有与其固定连接的横移丝杠，所述支撑臂与枪架前面固定连接，所述横移丝杠与枪架底部为螺纹传动；所述纵移装置设置在枪座与车架之间；所述横移电机转动时带动枪架及地暖卡钉枪横向平移。