[发明专利]一种基于机器视觉的SMT生产线智能化检测系统及方法

权利要求书

1.一种基于机器视觉的SMT生产线智能化检测系统及方法，包括SMT生产线和检测系统，其特征在于，在所述检测系统主要由待检PCB板(1)、上料通道(4)、缓存单元(100)、传感器(2)、控制柜(14)、电气柜(13)、视觉传感单元(200)、翻板机(300)、上料机(400)、机器视觉检测装置(500)、机器视觉检测系统(501)、六轴机器人(12)、不合格品通道(9)、下料机(600)、下料通道(15)、主机管控系统(700)、云服务平台(800)构成，缓存单元(100)包括控制器、操作面板、升降立柱(3)，缓存单元(100)用于多层暂存和缓存SMT生产线的PCB板组件，可以用在精准和稳定的升降缓存平台。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的SMT生产线智能化检测系统及方法，其特征在所述视觉传感单元(200)包含视觉相机，视觉相机用于初步识别待检测件的外观形状，可初步排除错误件、残缺件等检测，翻板机(300)用于翻转经过视觉传感单元(200)检测一面后的PCB板，便于后续的视觉传感单元(200)检测PCB板的另一面，做到全方位的初步检测外观质量。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的SMT生产线智能化检测系统及方法，其特征在所述上料机(400)和下料机(600)由上料通道(4)、下料通道(15)、上料机构、下料机构、传送带、传动轮、电机和传感器(2)、控制器、报警器(6)和可调节立柱(3)组成，传感器(2)用于获取PCB待检测件的位置信息，便于PCB板的精准上、下料，上料机(400)用于SMT生产线PCB板的上料，并经过上料通道(4)传送至各个检测单元，下料机(600)用于测试后的SMT生产线PCB件合格件下料，并通过下料通道(15)将成品回收至成品库，上料和下料过程均为全自动传送，无需人工参与。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的SMT生产线智能化检测系统及方法，其特征在所述机器视觉检测装置(500)和机器视觉检测系统(501)包括SMT生产线的待检测PCB件的质量检测单元(510)、丝印质量检测单元(520)、贴装元器件检测单元(530)、焊接质量检测单元(540)、电路检测单元(550)、组件功能检测单元(560)组成，每个检测单元均配置有高速、高精度的智能相机，质量检测单元(510)主要通过机器视觉检测装置智能化检测产品表面划伤、脏污、凹凸等产品外观缺陷的在线检测，丝印质量检测单元(520)利用机器视觉的检测装置智能化检测焊膏的面积大小、位置偏移、焊膏体坍塌等现象，贴装元器件检测单元(530)利用机器视觉的检测装置和方法智能化检测缺元器件、偏移和错误型号，焊接质量检测单元(540)主要利用机器视觉的检测装置智能化检测冷焊、金属化合物多、焊膏的量不足等现象，电路检测单元(550)利用机器视觉的检测装置智能化检测PCB板的安装和焊接是否错误、电路连接关系是否错误，功能检测单元(560)利用机器视觉的检测装置智能化检测PCB板的电路硬件是否错误、产品功能是否正常。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的SMT生产线智能化检测系统及方法，其特征在所述机器视觉检测装置(500)和机器视觉检测系统(501)配置有六轴工业机器人(12)，机器人可在导轨(10)上来回移动，负责将检测不合格的PCB板(8)抓取并放入残次品通道(9)上，由残次品通道(9)的传送带将不合格品传输至返修工位，经返修后的不合格品(8)会再次经过上料通道(4)重新进行检测，各个功能检测单元均包含多层检测工位(11)，每层的检测工位(11)都能通过上料装置自动上料，且每层检测工位(11)放置的待检测件数量可根据生产需求进行调整，能满足多数量、多品种PCB板的检测需求，完成检测一项功能后通过传送带自动传送至下一个检测功能单元，直至检测结束。

6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的SMT生产线智能化检测系统及方法，其特征在所述机器视觉检测装置(500)和机器视觉检测系统(501)的每一个功能检测单元上均有显示屏(7)，可通过显示屏(7)观察检测过程，显示屏(7)能实时显示测试数据和测试结果，PCB板检测装置的各检测单元均位于安全防护围栏(5)内，且各检测单元的机柜上有报警器(6)，可确保系统能正常、安全的工作。