[发明专利]一种纸托抓取机构

说明书

本发明公开了一种纸托抓取机构，包括机架，连接块内部的前方与后方均固定连接有第二伺服电缸，连接块的内部开设有活动槽，并且两个第二伺服电缸输出轴的一端均贯穿活动槽并延伸至活动槽的内部，活动槽内部的前方与后方均活动连接有活动杆，本发明涉及机械机构技术领域。该纸托抓取机构，通过两个活动杆延伸至活动槽外部的一端均固定连接有安装块，并且安装块的一侧固定连接有夹紧块，利用两个可进行运动的夹紧块实现对传送带上纸托进行抓取，另外通过弹簧对纸托进行保护，避免夹紧块对纸托施加过大的力，造成纸托变形，结构设计简单，使用效果较好，有效地代替人工作业，降低工作人员的劳动强度以及人工成本消耗。

技术领域

本发明涉及机械机构技术领域，具体为一种纸托抓取机构。

背景技术

纸托，又名纸浆模塑，是以纸箱边角料、新闻纸、白色纯木浆等为原料，经过碎浆并调配成一定比例浓度的浆料，在根据产品设计，定制的数控模具上，经真空吸附成型，后干燥而形成不同种类和用途的环保纸制品，纸托具有良好的防震、防冲击、防静电、防腐蚀效果，并对环境无污染，更加有利于厂家产品的出口，广泛应用于电子、电器、电脑、机械零部件、工业仪表、工艺品玻璃、陶瓷、玩具、医药等行业的包装。

纸托在完成成型、定型、烘干和底角包角工序后，需要将传送带上纸托放置在摆放架上，现有技术中通常利用人工的方式进行纸托在传送带上的抓取作业，这样的方式造成工作人员的劳动强度增大，并且对人力成本的消耗也有增加。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种纸托抓取机构，解决了现有技术中采用人工方式对传送带上的纸托进行抓取作业，工作人员的劳动强度较大，并且人力成本消耗增加的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种纸托抓取机构，包括机架，所述机架底部的四周均固定连接有固定块，所述机架的内部活动连接有活动板，并且活动板的底部固定连接有连接板，所述连接板底部的四周均固定连接有第一伺服电缸，所述第一伺服电缸输出轴的一端固定连接有连接块，所述连接块内部的前方与后方均固定连接有第二伺服电缸，所述连接块的内部开设有活动槽，并且两个第二伺服电缸输出轴的一端均贯穿活动槽并延伸至活动槽的内部，所述活动槽内部的前方与后方均活动连接有活动杆，并且两个活动杆的一端均贯穿活动槽并延伸至活动槽的外部，两个所述活动杆延伸至活动槽外部的一端均固定连接有安装块，并且安装块的一侧固定连接有夹紧块。

优选的，所述机架的内部开设有与活动板相适配的滑槽，并且滑槽的内壁与活动板的表面滑动连接，所述机架的右侧固定连接有第三伺服电缸，并且第三伺服电缸输出轴的一端贯穿滑槽并延伸至滑槽的内部，所述第三伺服电缸输出轴延伸至滑槽内部的一端与活动板的右侧固定连接。

优选的，所述活动杆位于活动槽内部的一端固定连接有弹簧，并且弹簧的一端与第二伺服电缸输出轴延伸至活动槽内部的一端固定连接。

优选的，所述连接块位于连接板的下方设置有两个，并且位于左侧两个第一伺服电缸和位于右侧两个第一伺服电缸输出轴的一端分别与两个连接块的顶部固定连接。

优选的，所述连接板的正下方固定连接有固定架，并且固定架的内部与第一伺服电缸的表面固定连接。

优选的，所述机架的左侧开设有通孔，所述夹紧块采用橡胶材料制成。

有益效果

本发明提供了一种纸托抓取机构。与现有技术相比具备以下有益效果：