[发明专利]一种大尺寸玻璃翻转装置

说明书

本发明公开了一种大尺寸玻璃翻转装置，包括横向直线模组，横向直线模组包括二条，两横向直线模组平行间隔设置，两横向直线模组之间形成翻转空间，还包括夹料翻转机构，夹料翻转机构设置于横向直线模组上，并经横向直线模组驱动在翻转空间内横向直线移动；夹料翻转机构包括动力组件、传动组件及夹料组件，夹料组件包括至少二套，夹料组件沿横向方向间隔设置；动力组件通过传动组件与各夹料组件连接，传动组件驱动各夹料组件同步上下夹紧玻璃片，驱动夹料组件旋转运动，将玻璃片翻转180°。本发明在来回直线移动过程中同步实现玻璃翻转，具备单电机驱动多夹料组件同步旋转，单气缸同步驱动双夹板上下夹持功能，优化了传动路径，保证了运动同步性。

技术领域

本发明涉及自动化制造领域，特别指一种大尺寸玻璃翻转装置。

背景技术

平板显示器件是智能手机、平板电脑、笔记本电脑、可穿戴电子设备、电视、冰箱、空调、仪器仪表等需要显示功能的电子产品的重要部件。近年来，随着以大屏智能手机、可穿戴电子设备为代表的新兴消费类电子产品和智能家居产品市场需求的迅速扩大，我国平板显示器件出货量保持持续快速增长，带动了平板显示器件生产设备的跨越式发展。根据最新预测，TFT LCD面板的需求面积将从2015年的16,100万平方米增长至2016年的17,400万平方米，涨幅达8％。虽然终端产品需求下滑，导致面板出货片数有所下降。但随着产品尺寸的大型化以及手机和平板电脑需求持续增长，以面积计算的面板需求量将稳步提升，预测2016-2020年全球LCD面板出货量仍将保持6-8％的增速。随着产业发展地域性变化，越来越多的台企、日企在大陆地区进行面板厂的投资与建设，如华映、群创等；在投资建厂的同时，设备的更新换代也是必不可少的，相对而言，国内厂商也面临了很大的竞争压力，为保持在同行内的竞争优势，现代化设备的提升与更新也将作为其主要发展方向，如目前的华星光电，天马微电子集团等。

偏光片自动贴附是平板显示器制造过程中的一项关键核心工序，实现了将光学膜体偏光片自动贴附至玻璃基板上。偏光片制造过程中，常涉及对玻璃基板正反面的加工工序，如针对玻璃基板正反面的研磨清洗、偏光片贴附等，因此需要在工序切换过程中需要对玻璃基板进行180°的旋转翻面，对于大尺寸的屏体，如65寸的显示屏体，玻璃基板的翻转工艺要求更高，难度更大；需要设计一种玻璃基板自动翻转机构。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种在来回直线移动过程中同步实现玻璃翻转，且具备单电机驱动多夹料组件同步旋转，单气缸同步驱动双夹板上下夹持功能，优化了传动路径，极好地保证了运动同步性的双大尺寸玻璃翻转装置。

本发明采取的技术方案如下：一种大尺寸玻璃翻转装置，包括横向直线模组，横向直线模组包括二条，两横向直线模组平行间隔设置，两横向直线模组之间形成翻转空间，还包括夹料翻转机构，夹料翻转机构设置于横向直线模组上，并经横向直线模组驱动在翻转空间内横向直线移动；上述夹料翻转机构包括动力组件、传动组件及夹料组件，夹料组件包括至少二套，夹料组件沿横向方向间隔设置；动力组件通过传动组件与各夹料组件连接，传动组件驱动各夹料组件同步上下夹紧玻璃片，且驱动夹料组件旋转运动，以便将玻璃片翻转180°。

优选地，所述的横向直线模组连接有滑移座，滑移座沿垂直于横向直线模组方向设置，并经横向直线模组驱动而横跨翻转空间直线运动。

优选地，所述的动力组件包括旋转电机及夹料气缸；上述旋转电机设置在滑移座的一端，旋转电机的输出端连接有转轴，旋转电机驱动转轴旋转运动。

优选地，所述的转轴上固定有转座，转轴带动转座旋转运动；上述夹料气缸包括至少二个，夹料气缸沿斜向方向设置在转座的内侧壁上，输出端倾斜向下设置。

优选地，所述的传动组件包括转轴、滑槽及旋转传动块，其中，上述滑槽包括至少二组，各组滑槽对应各夹料气缸设置；单组滑槽包括二条，两条滑槽沿竖直方向开设在转座上，且平行间隔设置。