[发明专利]旋转致动器

说明书

用于车辆的线控换挡系统(11)的旋转致动器包括具有马达轴(33)的马达(30)；与马达轴平行设置的输出轴(40)；减速机构(50)，其构造成减小马达的转速并将马达的旋转运动传递到输出轴；以及壳体(60)，其容纳马达和减速机构。减速机构包括：第一减速部(71)，其包括齿圈(51)和太阳齿轮(52)；和第二减速部(72)，其具有驱动齿轮(53)和从动齿轮(54)。驱动齿轮和从动齿轮分别与马达轴和输出轴同轴设置，以用作平行轴型齿轮。驱动齿轮在马达的轴向上设置在马达与第一减速部之间。

技术领域

本发明涉及一种旋转致动器。

背景技术

传统上，旋转致动器被用作车辆的线控换挡系统的驱动单元。JP 2018-194087 A公开了一种致动器，其具有两个轴，即马达的马达轴和与马达轴平行设置的输出轴。减速机构设置于在马达和输出轴之间延伸的驱动力传递路径中。减速机构包括由太阳齿轮和齿圈形成的第一减速部以及由驱动齿轮和与输出轴连接的从动齿轮形成的第二减速部。驱动齿轮和从动齿轮用作平行轴型齿轮。马达的转速通过第一减速部降低，通过第二减速部进一步降低，并且马达的旋转运动通过从动齿轮传递至输出轴。

马达和减速机构被容纳在壳体中。壳体包括容纳马达的上壳体和容纳减速机构的下壳体。第一减速部和第二减速部从马达沿着马达的轴向依此顺序设置。齿圈通过螺钉固定到上壳体。

发明内容

尽管存在由其他部件引起的空间限制，但是对于用于各种车辆变速器的旋转致动器来说，需要可安装性。因此，需要减小旋转致动器的尺寸。相反，旋转致动器在操作中的响应性和高扭矩性能需要满足预定要求。因此，不能以牺牲这些需求为代价来减小马达和减速机构的尺寸。即使在有限的空间条件下，也应同时满足可安装性和上述需求。

JP 2018-194087A中公开的旋转致动器包括第一减速部，该第一减速部具有沿马达轴向方向在马达和驱动齿轮之间的齿圈。齿圈的位置和从动齿轮与输出轴之间的啮合位置在径向上彼此重叠，而齿圈在径向方向上位于驱动齿轮与输出轴之间。因此，为了使从动齿轮与驱动齿轮和输出轴两者连接，从动齿轮需要具有弯曲部(即弯曲形状)以绕过齿圈。从动齿轮的弯曲部位于齿圈的外侧，因此不能进一步减小马达轴与输出轴之间的距离。

本发明的目的是提供一种旋转致动器，其在不牺牲旋转致动器的其他性能的情况下提高了可安装性。

本发明中的旋转致动器用于车辆的线控换挡系统。旋转致动器包括：具有马达轴的马达；与马达轴平行设置的输出轴；减速机构，其被构造为减小马达的转速并将马达的旋转运动传递至输出轴；以及容纳马达和减速机构的壳体。

减速机构包括：第一减速部，其包括齿圈和太阳齿轮；以及第二减速部，其包括驱动齿轮和从动齿轮。驱动齿轮和从动齿轮分别与马达轴和输出轴同轴设置，以作为所谓的平行轴型齿轮。驱动齿轮在马达的轴向方向上位于马达和第一减速部之间。

第二减速部和第一减速部在远离马达的轴向上依此顺序设置，从而从动齿轮不需要弯曲部(即不需要被弯曲)以绕过齿圈。因此，马达轴与输出轴之间的距离可以减小弯曲部的距离。在不牺牲其他性能的情况下提高了可安装性

附图说明

图1是线控换挡系统的图，根据本发明一方面的旋转致动器被应用于该线控换挡系统。

图2是图1的线控换挡系统的换挡挡位切换机构的立体图。

图3是根据本发明该方面的旋转致动器的剖视图。

图4是图3的IV部的放大图。

具体实施方式

在下文中，将参照附图描述根据本发明一方面的旋转致动器(在下文中被称为致动器)。该致动器用于车辆的线控换挡系统的驱动单元。

(线控换挡系统)