[发明专利]旋转致动器

权利要求书

1.一种用于车辆的线控换挡系统(11)的旋转致动器，所述旋转致动器包括：

包括马达轴(33)的马达(30)；

与所述马达轴平行设置的输出轴(40)；

减速机构(50)，其构造为降低所述马达的转速并将所述马达的旋转传递至所述输出轴；和

壳体(60)，其容纳所述马达和所述减速机构，其中，

所述减速机构包括：

第一减速部(71)，其包括齿圈(51)和太阳齿轮(52)；和

第二减速部(72)，其包括驱动齿轮(53)和从动齿轮(54)，所述驱动齿轮和所述从动齿轮分别与所述马达轴和所述输出轴同轴设置，以用作平行轴型齿轮，以及

所述驱动齿轮沿所述马达的轴向设置在所述马达和所述第一减速部之间。

2.根据权利要求1所述的旋转致动器，其中，

所述壳体包括容纳所述马达的上壳体(61)和容纳所述减速机构的下壳体(62)，以及

所述齿圈固定到所述下壳体。

3.根据权利要求1所述的旋转致动器，其中，

所述从动齿轮包括：

与所述驱动齿轮啮合的啮合部(73)；

所述输出轴装配到其中的装配部(74)；和

板(75)，其沿所述马达的径向在所述装配部和所述啮合部之间线性延伸，以将所述啮合部和所述装配部彼此连接。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的旋转致动器，其中，

所述太阳齿轮限定用于传递所述马达的所述旋转的孔(56)，以及

所述驱动齿轮包括：突起(58)，其装配在所述孔中用于传递所述旋转；以及钩(78)，其在所述突起沿所述马达的径向向内的位置处与所述从动齿轮啮合。