[发明专利]用于航空相机检测的具有像移补偿的地面模拟平台

权利要求书

1.用于航空相机检测的具有像移补偿的地面模拟平台，其包括可调节高度的固定座1、ZX底座支撑架2以及放置在ZX底座支撑架的转台3，振动器4固定放置在转台3的支撑板上，并将航空相机搭载云台5固定放置在振动器上用来模拟振动环境，X轴转轴7、9通过轴承固定安装在ZX底座支撑架1上，X轴转轴两端分别安装有X轴转轴编码器6和X轴直流力矩电机8。

2.根据权利要求1所述的用于航空相机检测的具有像移补偿的地面模拟平台，其特征在于所述的航空相机搭载云台5包括：连接底座501、横滚轴支架502、Y轴直流力矩电机503、Y轴横滚轴504、Y轴横滚框505、反射镜转轴506、反射镜驱动电机507、航空相机支撑架508、航空相机摆台驱动电机509、航空相机摆台支撑架510、编码器511、航空相机摆台转轴编码器512、反射镜镜片固定块513、反射镜镜框514、反射镜515、反射镜镜框固定孔516、反射镜支撑转台517、反射镜转轴编码器518。

所述的反射镜515通过镜片固定块513固定在反射镜镜框514上，并采用螺钉配合反射镜镜框固定孔516固定在反射镜支撑转台517上，利用直流力矩电机进行驱动，反射镜转动轴的另一侧安装有编码器518，该反射镜安装在机载航拍相机前方，其转动角度配合航拍相机灵活转动，该云台设计反射镜的目的是由于无人机航速过快或者无人机飞行姿态过大导致航拍相机成像存在误差而进行像移补偿以及扩大视野。

3.根据权利要求1所述的用于航空相机检测的具有像移补偿的地面模拟平台，其特征在于所述的转台3可以实现±180°航向角、±45°俯仰运动空中动作。

4.根据权利要求1所述的用于航空相机检测的具有像移补偿的地面模拟平台，其特征在于所述的航空相机搭载云台5可以实现±30°横滚运动。

5.根据权利要求1所述的用于航空相机检测的具有像移补偿的地面模拟平台，其特征在于在一定程度上提高相机成像质量、缩短了航拍相机的检测周期，降低成本，具有一定的实用价值和良好的应用前景。