[发明专利]一种复合板材全自动立体热成型装备及其成型方法

权利要求书

1.一种复合板材全自动立体热成型装备，其特征在于，包括下机架、加热装置、复合成型装置、热成型装置、冷成型装置、第一输送装置，其中，

所述第一输送装置设置在所述下机架上，所述第一输送装置自入料端至出料端依次设置有所述加热装置、所述复合成型装置、所述热成型装置和所述冷成型装置，

所述第一输送装置包括支撑板和推模装置，所述推模装置包括第一驱动装置、第二驱动装置、旋转拨杆和移动推杆，其中，

所述支撑板上设置有供成型模具移动的移动位置，

所述移动推杆滑动的设置在所述支撑板上，所述第一驱动装置驱动所述移动推杆沿自身长度方向移动，

所述旋转拨杆为多个且沿所述移动推杆的长度方向等间隔设置，

所述旋转拨杆包括竖杆和横杆，所述横杆位于所述移动位置的上方，所述竖杆的一端转动的设置在所述移动推杆上，其另一端与所述横杆的一端固定连接，所述第二驱动装置驱动所述旋转拨杆转动，

所述第二驱动装置驱动所述旋转拨杆旋转至水平位置时所述横杆避让开所述成型模具，所述第二驱动装置驱动所述旋转拨杆旋转至竖直位置时所述横杆贴覆在所述成型模具的一侧，此时所述第一驱动装置驱动所述移动推杆移动使得所述横杆推动所述成型模具移动，

所述热成型装置、所述冷成型装置与所述复合成型装置结构相同，

所述复合成型装置包括安装板、成型气缸、高压成型装置和真空成型装置，其中，

所述成型气缸固定在所述安装板上，所述成型气缸的驱动杆穿过所述安装板且其端部设置有压板，

所述压板上设置有所述高压成型装置，所述高压成型装置连通有高压气源，

所述真空成型装置设置在所述支撑板上，成型模具放置在所述真空成型装置和所述高压成型装置之间。

2.根据权利要求1所述的复合板材全自动立体热成型装备，其特征在于，所述移动推杆上设置有第一支架，所述第二驱动装置设置在所述第一支架上，

所述第二驱动装置包括气缸、杆体和齿条，所述竖杆上且位于自身与所述移动推杆的转动连接处设置有齿轮，

所述齿条为多个且等间隔设置在所述杆体上，所述气缸的驱动杆与所述杆体连接，

一个所述齿条与一个所述旋转拨杆上的齿轮啮合。

3.根据权利要求1所述的复合板材全自动立体热成型装备，其特征在于，所述第一驱动装置包括伺服电机、推动板和丝杆，所述移动推杆与所述推动板固定连接，所述推动板上开设有螺纹孔且套设在所述丝杠上，所述伺服电机驱动所述丝杆转动使得所述移动推杆进行直线移动。

4.根据权利要求1所述的复合板材全自动立体热成型装备，其特征在于，所述安装板远离所述成型气缸的一侧设置有导杆，所述压板上设置有与所述导杆配合使用的通孔沿所述导杆滑动。

5.根据权利要求4所述的复合板材全自动立体热成型装备，其特征在于，所述导杆上设置有隔热块。

6.根据权利要求1所述的复合板材全自动立体热成型装备，其特征在于，所述第一输送装置为两个且并列设置，所述加热装置、所述复合成型装置7、所述热成型装置和所述冷成型装置均为两个且并列设置。

7.根据权利要求1所述的复合板材全自动立体热成型装备，其特征在于，

还包括第二输送装置、产品上下料机、托盘上料输送线和托盘下料输送线，所述第二输送装置的两端均与所述第一输送装置连接，

所述第一输送装置的入料端与所述第二输送装置的连接处设置有入料单轴机械手，所述第一输送装置的出料端与所述第二输送装置的连接处设置有出料单轴机械手，

产品上下料机的下方设置有所述托盘上料输送线和所述托盘下料输送线，所述产品上下料机还设置在所述第二输送装置的上方。