[发明专利]用于对电输入信号进行消抖的方法和消抖模块在审
| 申请号: | 202010280839.0 | 申请日: | 2020-04-10 |
| 公开(公告)号: | CN111817691A | 公开(公告)日: | 2020-10-23 |
| 发明(设计)人: | T·奥斯特温德 | 申请(专利权)人: | ZF汽车德国有限公司 |
| 主分类号: | H03K5/01 | 分类号: | H03K5/01;G01D3/032 |
| 代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 骆希聪 |
| 地址: | 德国阿*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 用于 输入 信号 进行 方法 模块 | ||
1.一种用于对电输入信号(x输入)进行消抖的方法,所述方法具有以下步骤:
-接收所述输入信号(x输入);
-确认所述输入信号(x输入)的当前值;
-确认所述输入信号(x输入)的所述当前值是高于还是低于至少一个预定义极限值(xG);
-产生具有限定的初始值的消抖状态变量(xE);
-至少基于所述输入信号(x输入)的值是高于还是低于所述至少一个极限值(xG)来更改所述消抖状态变量(xE)的值,其中,所述消抖状态变量(xE)的值能够在最小值(W最小)与最大值(W最大)之间更改;以及
-基于所述消抖状态变量(xE)的值是对应于所述最小值(W最小)、所述最大值(W最大)还是所述最小值(W最小)与所述最大值(W最大)之间的值来生成输出信号(x输出)。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述输出信号(x输出)是二进制信号。
3.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,如果所述消抖状态变量(xE)的值达到所述最小值(W最小)或所述最大值(W最大),则更改所述输出信号(x输出)的值。
4.根据前述权利要求之一所述的方法,其特征在于,只要所述消抖状态变量(xE)的值在所述最小值(W最小)与所述最大值(W最大)之间,所述输出信号(x输出)的当前值就保持不变。
5.根据前述权利要求之一所述的方法,其特征在于,如果所述输入信号(x输入)的所确认的当前值高于所述至少一个极限值(xG;xG1),则所述消抖状态变量(xE)的值以预定义的第一梯度增大,并且/或者如果所述输入信号(x输入)的所确认的当前值低于所述至少一个极限值(xG;xG2),则所述消抖状态变量(xE)的值以预定义的第二梯度减小。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述第一梯度和/或所述第二梯度是基于所述输入信号(x输入)的当前值高于或低于所述至少一个极限值(xG;xG1,xG2)的多少来确认的。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述输入信号(x输入)的当前值距所述至少一个极限值(xG;xG1,xG2)越远,所述第一梯度和/或所述第二梯度的值的大小越大。
8.根据权利要求6和7中任一项所述的方法,其特征在于,所述第一梯度和/或所述第二梯度是基于特征曲线来确认的,其中,所述特征曲线将某一梯度指配给所述输入信号(x输入)的值。
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