[发明专利]远程医疗机器人、控制方法及其充电方法

权利要求书

1.一种远程医疗机器人，其特征在于，包括：

具有多个自由度的调整平台；

机械手，设置于所述调整平台的端部，被配置为操作检测设备对患者进行医学检测；

交互模块，设置于所述调整平台，被配置为实现与远端控制设备间的多媒体信息交互；以及

控制模块，被配置为：获取远端控制设备发送的控制指令，并根据所述控制指令，控制所述调整平台、所述机械手和所述交互模块的工作状态；

所述检测设备包括压力传感器和肤色板；所述控制模块，还被配置为：

获取压力传感器提供的压力信息和对应时段内所述交互模块提供的多媒体信息；

将所述压力信息和远端控制设备的登录账号对应的压力等级库进行比较，确定所述压力信息对应的压力等级；其中，所述压力等级库包括压力信息和医生感受的压力等级的对应关系；

将所述压力等级和所述多媒体信息传给所述远端控制设备；

获取所述远端控制设备的反馈指令，根据所述反馈指令控制所述机械手对所述压力传感器进行调整；

以及利用所述交互模块实现与远端控制设备间的多媒体信息交互之前，所述控制模块，还被配置为：

获取包括患者脸部和所述肤色板的第一图像；

提取所述第一图像中的所述肤色板对应的像素信息；

根据所述像素信息，确定所述第一图像对应的色温；

基于所述色温，调节所述多媒体信息交互中的图像的白平衡。

2.根据权利要求1所述的远程医疗机器人，其特征在于，所述调整平台，包括：

旋转组件，连接所述机械手，被配置为带动所述机械手旋转以调节所述机械手的姿态；

直线移动组件，连接所述旋转组件，被配置为带动所述旋转组件和所述机械手直线移动以调节所述机械手的位置；以及

移动底盘，被配置为承载所述直线移动组件，并带动所述直线移动组件、所述旋转组件和所述机械手移动。

3.根据权利要求2所述的远程医疗机器人，其特征在于，所述移动底盘，具体包括：

盘体，包括：相对设置的第一表面和第二表面，以及连接所述第一表面和第二表面的外周面；所述第一表面用于设置所述直线移动组件；

避障传感器，均匀设置于所述外周面；以及

移动轮，设置于所述第二表面。

4.根据权利要求2所述的远程医疗机器人，其特征在于，所述旋转组件，具体包括：

第一旋转单元，连接所述机械手，被配置为调节所述机械手在第一平面的角度；

第二旋转单元，连接所述第一旋转单元，被配置为调节所述第一旋转单元在第二平面的角度；其中，所述第二平面垂直所述第一平面；以及

第三旋转单元，连接所述第二旋转单元，被配置为调节所述第二旋转单元在第三平面的角度；其中，所述第三平面垂直所述第一平面以及所述第二平面。

5.根据权利要求2所述的远程医疗机器人，其特征在于，所述直线移动组件，具体包括：

第一移动单元，连接所述旋转组件，被配置为调节所述旋转组件在第一方向的位置；

第二移动单元，连接所述第一移动单元，被配置为调节所述第一移动单元在第二方向的位置；其中，所述第二方向垂直所述第一方向；以及

第三移动单元，设置于所述移动底盘上且连接所述第二移动单元，被配置为调节所述第二移动单元在第三方向的位置；其中，所述第三方向垂直所述第二方向以及所述第一方向。

6.根据权利要求1所述的远程医疗机器人，其特征在于，所述控制指令包括移动指令，所述控制模块，还被配置为：

根据所述移动指令，控制所述调整平台进行相应的移动，以调整与患者的相对位置。

7.一种根据权利要求1~6任一项所述的远程医疗机器人的充电方法，其特征在于，所述远程医疗机器人还包括电源模块，所述充电方法包括：

获取电池的剩余电量；

将所述剩余电量和预设安全电量进行比较；

若所述剩余电量小于所述预设安全电量，则获取充电路径；

基于所述充电路径，向目标充电座移动；

利用感应信号，确定所述目标充电座并定位充电；其中，所述感应信号由所述目标充电座发出。