[发明专利]用于变电站开关柜的一键顺控支持系统及其应用方法

权利要求书

1.一种用于变电站开关柜的一键顺控支持系统，其特征在于，包括测距单元（1）、中央处理单元（2）和电机驱动单元（3），所述测距单元（1）包括手车工作位测距传感器（11）、手车试验位测距传感器（12）和反射板（13），所述反射板（13）安装在变电站开关柜的断路器的手车触臂上，所述手车工作位测距传感器（11）、手车试验位测距传感器（12）间隙安装布置在变电站开关柜的断路器室顶部且当手车触臂处于工作位时反射板（13）与手车工作位测距传感器（11）相对布置、当手车触臂处于试验位时反射板（13）与手车试验位测距传感器（12）相对布置，手车工作位测距传感器（11）、手车试验位测距传感器（12）、电机驱动单元（3）分别与中央处理单元（2）相连；所述中央处理单元（2）还连接有检测启动信号处理单元（4）、信号输出单元（5）和视频信号采集单元（6），所述用于变电站开关柜的一键顺控支持系统的应用方法的实施步骤包括：

1）检测启动信号处理单元（4）是否有一键顺控操作信号输入，如果有一键顺控操作信号输入则触发视频信号采集单元（6）反馈开关柜内的实时图像信息，并跳转执行步骤2）；

2）启动测距单元（1）反馈手车位置信号；

3）校核手车位置信号与顺控操作逻辑是否矛盾，若不矛盾则跳转执行步骤4），若矛盾则结束执行本次操作并退出；

4）启动电机驱动单元（3）控制手车摇入或摇出；

5）启动测距单元（1）反馈手车位置信号；

6）根据手车位置信号判断顺控操作是否已经完成，若已经完成则结束本次操作并跳转执行步骤7）；否则跳转执行步骤4）；

7）控制视频信号采集单元（6）结束采集工作；

所述启动测距单元（1）反馈手车位置信号的详细步骤包括：

S1）启动手车工作位测距传感器（11）、手车试验位测距传感器（12）发射探测信号进行测距；

S2）基于手车工作位测距传感器（11）、手车试验位测距传感器（12）的输出信号分别计算出手车工作位测距传感器（11）、手车试验位测距传感器（12）所测量出的距离值；

S3）判断手车工作位测距传感器（11）测量出的距离值等于设定值是否成立，如果成立则判定手车位置为工作位；判断手车试验位测距传感器（12）测量出的距离值等于设定值是否成立，如果成立则判定手车位置为试验位；

S4）生成手车位置信号。

2.根据权利要求1所述的用于变电站开关柜的一键顺控支持系统，其特征在于，所述手车工作位测距传感器（11）为红外测距仪、或者激光测距仪、或者超声波测距仪。

3.根据权利要求2所述的用于变电站开关柜的一键顺控支持系统，其特征在于，所述手车试验位测距传感器（12）为红外测距仪、或者激光测距仪、或者超声波测距仪。

4.根据权利要求3所述的用于变电站开关柜的一键顺控支持系统，其特征在于，所述电机驱动单元（3）与手车的电动底盘控制端相连，所述电机驱动单元（3）用于实现手车的电动底盘控制为顺控操作人员提供手车位置控制，所述电机驱动单元（3）的输入端与信号处理单元（4 ）的输出相连。

5.根据权利要求4所述的用于变电站开关柜的一键顺控支持系统，其特征在于，所述检测启动信号处理单元（4）用于接收外部的一键顺控操作信号以通过中央处理单元（2）启动手车工作位测距传感器（11）、手车试验位测距传感器（12）进行测距。

6.根据权利要求5所述的用于变电站开关柜的一键顺控支持系统，其特征在于，所述视频信号采集单元（6）安装于变电站开关柜的断路器室，所述视频信号采集单元（6）用于采集手车在开关柜内的运动视频数据并输出至中央处理单元（2）以便为顺控操作人员提供手车位置的视频图像数据，所述视频信号采集单元（6）的输出端与信号处理单元（4 ）的输入端相连。

7.根据权利要求6所述的用于变电站开关柜的一键顺控支持系统，其特征在于，所述视频信号采集单元（6）包括可见光摄像头。

8.根据权利要求7所述的用于变电站开关柜的一键顺控支持系统，其特征在于，所述视频信号采集单元（6）还包括红外摄像头。