[发明专利]一种机房智能巡检系统

说明书

本发明提供了一种机房智能巡检系统，包括：监测模块，用于获取监控端传输的监控任务，并根据监控任务对目标机房中的巡检机器人进行实时监测，并将监测结果传输到服务器；服务器，用于从预先设定的任务数据集中，调取与监测结果相关的巡检任务，并将巡检任务下发到巡检机器人；巡检机器人，用于根据服务器下发的巡检任务在目标机房中，执行相应的巡检操作。通过对巡检机器人进行实时监测，并通过向巡检机器人下发巡检任务，实现对机房的智能巡检，其可有效的提高巡检结果的准确性。

技术领域

本发明涉及自动巡检技术领域，特别涉及一种机房智能巡检系统。

背景技术

机房的日常管理直接关系到整体机房的日常维护与运行安全。为保障轨道交通正常运行，当机房中设备出现问题就需要工作人员到到达现场找到问题设备进行相应处理。传统的人工作业方式中，由专门的工作人员对设备进行管理。由于设备种类较多且数量较大，工作人员在工作过程中很容易出错或搞混，给工作人员带来很大的工作量和不方便，给相关管理部门的生产经营带来很大的运营成本。因此，机房巡检机器人应运而生，一般都是巡检机器人根据预先设定好的巡检任务完成对机房的巡检，但是巡检机器人在巡检过程中，巡检机器人自身可能存在故障，但是，由于不能及时对巡检机器人存在的故障进行排除，导致在巡检的过程中由于巡检出错，使得巡检结果出现错误，一定程度上影响的机房设备的正常运行，因此，提高巡检结果的准确性尤为重要。

发明内容

本发明提供一种机房智能巡检系统，用以通过对巡检机器人进行实时监测，并通过向巡检机器人下发巡检任务，实现对机房的智能巡检，其可有效的提高巡检结果的准确性。

本发明实施例提供一种机房智能巡检系统，包括：

监测模块，用于获取监控端传输的监控任务，并根据所述监控任务对目标机房中的巡检机器人进行实时监测，并将监测结果传输到服务器；

所述服务器，用于从预先设定的任务数据集中，调取与所述监测结果相关的巡检任务，并将所述巡检任务下发到巡检机器人；

所述巡检机器人，用于根据所述服务器下发的巡检任务在所述目标机房中，执行相应的巡检操作。

在一种可能实现的方式中，所述巡检机器人包括：

采集模块，用于采集所述目标机房中的目标设备的设备信息和所述目标设备当前所处的环境信息；

移动模块，用于控制所述巡检机器人按照所述服务器下发的所述巡检任务进行移动，以执行所述巡检任务；

报警模块，用于基于采集模块采集的设备信息和环境信息判断所述目标机房中的目标设备是否存在故障，若是，进行第一报警警示；

光电停障模块，用于探测所述巡检机器人当前所处环境的周围障碍物，当识别到巡检路线上存在障碍物且不能安全通过时，控制所述巡检机器人停止运行，并发出第二报警警示；

自检模块，用于按照预设时间集对所述巡检机器人上的若干个目标模块进行检验，确定所述目标模块是否合格，若合格，控制所述巡检机器人继续执行后续操作，否则，根据不合格目标模块的执行优先级，控制所述巡检机器人执行相应的后续操作。

在一种可能实现的方式中，所述采集模块包括：

检测设备，用于对所述目标机房进行检测，且所述检测设备包括：

红外热像仪，用于获取所述目标机房的机房红外信息；

可见光高清摄像机，用于获取所述目标机房的机房高清信息；

环境传感器，用于获取所述目标机房的机房环境信息；