[发明专利]一种开环定长检测自调匀整控制装置和方法

说明书

本发明公开了一种开环定长检测自调匀整控制装置和方法，包括匀整运算单元、人机对话触摸屏、交换机、控制器、主电机、伺服电机和若干牵伸罗拉；牵伸罗拉分别连接主电机和伺服电机；连接主电机的牵伸罗拉上安装有速度传感器，速度传感器连接控制器；匀整运算单元连接交换机和控制器；人机对话触摸屏通过交换机与匀整运算单元相互通讯；匀整运算单元传输匀整速度至控制器；控制器连接伺服电机和交换机，控制器与交换机相互通讯。根据匀整速度、速度传感器采集的主电机速度和人机对话触摸屏输入设定的系统参数进行速度合成，输出合成速度位置指令传输至伺服电机，控制可变牵伸罗拉转速变化，实现可变牵伸倍数调节，从而实现并条机自调匀整控制。

技术领域

本发明涉及纺织控制技术领域，更具体的说是涉及一种开环定长检测自调匀整控制装置和方法。

背景技术

在纺纱准备中，并条工序是有效控制最终成纱质量的关键工序，它在纺织厂质量控制中处于核心地位，并条自调匀整装置可以根据喂入条的不匀情况通过实时调整并条机牵伸罗拉的转速达到对牵伸倍数的主动控制，从而消除或降低喂入条中的偏差和重量不匀，达到控制并条半制品质量的目的。目前广泛使用的并条匀整装置分为中长片段和短片段匀整装置两种，对于目前高速并条机实现开环短片段自调匀整控制需要对主机速度和匀整速度通过差动齿轮箱进行合并，这种方式需要复杂的机械齿轮传动结构，对制造和装配精度要求高，成本较高；其次匀整运算单元送出信号一般为模拟信号来控制伺服速度，存在易受外部干扰，工作稳定性差等问题；最后普遍存在自调匀整TG校准不方便问题，其需要专业工具和专业人员进行校准，工作效率低，影响企业效益。

因此，如何实现高速并条机牵伸电子化和自调匀整完美结合，提高可变牵伸和速度合成的稳定性，同时降低成本是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种开环定长检测自调匀整控制装置和方法，包括匀整运算单元、人机对话触摸屏、交换机、控制器、主电机、伺服电机、若干牵伸罗拉和喂棉重量信号测试系统；牵伸罗拉分别连接主电机和伺服电机，受主电机和伺服电机驱动；连接主电机的牵伸罗拉上安装有速度传感器，速度传感器连接控制器；匀整运算单元连接交换机、控制器和喂棉重量信号测量系统；人机对话触摸屏采用以太网通过交换机与匀整运算单元和控制器相互通讯；喂棉重量信号测量系统采集喂棉重量信号和定长匀整信号传输至匀整运算单元，产生匀整速度；控制器根据匀整速度、速度传感器采集的主机速度及人机对话触摸屏输入设定的系统参数进行速度合成，输出合成速度位置指令并传输至伺服电机，控制可变牵伸罗拉转速变化，实现可变牵伸倍数调节，从而实现并条机自调匀整控制。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种开环定长检测自调匀整控制装置，包括：匀整运算单元、人机对话触摸屏、交换机、控制器、主电机、伺服电机、若干牵伸罗拉和喂棉重量信号测量系统；

所述牵伸罗拉包括连接所述主电机的固定牵伸罗拉和连接所述伺服电机的所述可变牵伸罗拉；连接所述主电机的所述固定牵伸罗拉上安装有速度传感器，所述速度传感器连接所述控制器；

所述人机对话触摸屏连接所述交换机，通过所述交换机与所述匀整运算单元和控制器相互通讯；所述匀整运算单元连接所述交换机、所述控制器和所述喂棉重量信号测量系统；所述喂棉重量信号测量系统采集喂棉重量信号和定长匀整信号并传输至所述匀整运算单元；所述控制器连接所述伺服电机和所述交换机。

优选的，所述喂棉重量信号测量系统包括喂棉信号测试罗拉、位移传感器和光电编码器一；所述位移传感器和所述光电编码器一安装在所述喂棉信号测试罗拉上，所述位移传感器、所述光电编码器一与所述匀整运算单元连接；所述位移传感器采集喂棉重量信号，所述光电编码器一采集定长匀整信号，并传输至所述匀整运算单元；所述匀整运算单元根据所述喂棉重量信号和所述定长匀整信号进行运算获得匀整速度，并传输至所述控制器。