[发明专利]投影设备及其自动调节方法

权利要求书

1.一种投影设备，其特征在于，包括：

基座组件，安装于基准面；

光机组件，可运动设置于所述基座组件，用于向投影面发射投影；

检测组件，用于检测所述光机组件的旋转角度以及俯仰姿态；以及

控制器，与所述检测组件传输连接，用于接收所述光机组件的旋转角度以及俯仰姿态的信息，并获得所述基座组件的安装位置以及计算所述光机组件投射的画面的梯形校正信息，所述控制器还根据所述安装位置及所述梯形校正信息对所述光机组件的画面进行梯形校正。

2.根据权利要求1所述的投影设备，其特征在于，所述检测组件包括角度检测件与姿态检测件，所述角度检测件用于检测所述光机组件相对于所述基座组件的旋转角度，并反馈给所述控制器，所述姿态检测件用于测量所述光机组件的俯仰姿态，并反馈给所述控制器。

3.根据权利要求2所述的投影设备，其特征在于，所述检测组件还包括处理器，所述处理器与所述角度检测件及所述姿态检测件传输连接，所述处理器可接收所述角度检测件检测的旋转角度以及所述姿态检测件检测的俯仰姿态，并根据所述旋转角度与所述俯仰姿态判断所述安装位置。

4.根据权利要求2所述的投影设备，其特征在于，所述角度检测件为角度传感器，所述姿态检测件为惯性测量单元。

5.根据权利要求2所述的投影设备，其特征在于，所述控制器包括传输连接的融合单元、计算单元以及控制单元，所述融合单元将所述光机组件的旋转角度以及俯仰姿态的信息融合为所述光机组件与所述投影面的相对位置信息，所述计算单元根据所述相对位置信息计算所述光机组件的梯形校正信息，所述控制单元根据所述梯形校正信息对所述光机组件的画面进行梯形校正。

6.根据权利要求1至5任一项所述的投影设备，其特征在于，所述投影设备还包括连接组件，所述连接组件可运动连接所述光机组件与所述基座组件，所述检测组件设置于所述连接组件。

7.根据权利要求6所述的投影设备，其特征在于，所述连接组件包括连接臂以及设置于所述连接臂的旋转轴，所述连接臂的一端设置于所述基座组件，所述连接臂的另一端通过所述旋转轴可转动连接所述光机组件，所述检测组件位于所述旋转轴。

8.根据权利要求6所述的投影设备，其特征在于，所述连接组件包括可转动连接所述基座组件与所述光机组件的连杆件、软管式支架或球关节。

9.根据权利要求1至5任一项所述的投影设备，其特征在于，所述基座组件包括安装底座以及可拆卸设置于所述安装底座的电路模块，所述安装底座固定设置于所述基准面，所述电路模块与所述光机组件连接。

10.根据权利要求9所述的投影设备，其特征在于，所述基座组件包括多个所述安装底座，多个所述安装底座分别安装于相异的所述基准面，并可分别与一个所述电路模块适配。

11.一种投影设备的自动调节方法，其特征在于，应用于如权利要求1至10任一项所述的投影设备，所述自动调节方法包括如下步骤：

控制检测组件获取光机组件的旋转角度；

控制所述检测组件获取所述光机组件的俯仰姿态；

控制器接收所述旋转角度与所述俯仰姿态，并获得基座组件的安装位置以及计算所述光机组件的梯形校正信息；

所述控制器根据所述安装位置及所述梯形校正信息对所述光机组件的画面进行梯形校正。

12.根据权利要求11所述的自动调节方法，其特征在于，在所述控制器计算所述梯形校正信息之前，所述自动调节方法还包括如下步骤：

处理器接收所述旋转角度与所述俯仰姿态；

所述处理器根据所述旋转角度与所述俯仰姿态判断安装位置；

所述控制器根据所述安装位置控制所述光机组件输出正向或倒向的画面。

13.根据权利要求12所述的自动调节方法，其特征在于，所述处理器根据所述旋转角度与所述俯仰姿态判断所述投影设备的安装位置，包括如下步骤：

若所述旋转角度为-45°～45°，所述俯仰角度为-45°～45°，所述处理器判断所述安装位置位于顶部，且投影面位于底部；

若所述旋转角度为45°～135°，所述俯仰角度为45°～135°，所述处理器判断所述安装位置位于顶部，且所述投影面位于侧面；

若所述旋转角度为-45°～45°，所述俯仰角度为45°～135°，所述处理器判断所述安装位置位于侧面，且所述投影面位于所述侧面的相对面；

若所述旋转角度为45°～135°，所述俯仰角度为-45°～45°，所述处理器判断所述安装位置位于侧面，且所述投影面位于顶部或底部。