[发明专利]一种无人汽车制动结构及制动方法

说明书

本发明公开了一种无人汽车制动结构及制动方法，包括真空助力泵，其特征在于，包括圆管、支架、制动机构和制动踏板；所述圆管两端装设于车架上；所述支架下端装设于所述圆管上；所述真空助力泵一端装设于所述支架的第一侧，另一端穿过所述支架与所述制动踏板连接；所述制动踏板一端可转动地装设于所述支架上端，另一端悬空设置于远离所述真空助力泵的一侧；所述制动机构的固定端装设于所述支架与所述真空助力泵相互垂直的第二侧，且该制动机构的活动端穿过所述第二侧与所述制动踏板通过连接部传动连接；通过制动机构带动所述连接部上下运动，进而带动所述制动踏板上下运动实现制动指令的执行和解除。

技术领域

本发明涉及智能汽车领域，尤其是指一种无人汽车制动结构及制动方法。

背景技术

现有汽车的传统制动操作结构，一般包括制动踏板、真空助力泵等，其制动需要驾驶员参与操作，无法实现无人制动。而一般无人驾驶汽车暂时无法实现全天候全地形的无人驾驶，尤其在调试及运输转运过程中皆需要进行人工驾驶，无法实现完全自动化。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种无人汽车制动结构及制动方法，实现无人驾驶汽车的完全自动化。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种无人汽车制动结构，包括真空助力泵，包括圆管、支架、制动机构和制动踏板；

所述圆管两端装设于车架上；

所述支架下端装设于所述圆管上；

所述真空助力泵一端装设于所述支架的第一侧，另一端穿过所述支架与所述制动踏板连接；

所述制动踏板一端可转动地装设于所述支架上端，另一端悬空设置于远离所述真空助力泵的一侧；

所述制动机构的固定端装设于所述支架上与所述真空助力泵相互垂直的第二侧，且该制动机构的活动端穿过所述第二侧与所述制动踏板通过连接部传动连接，以通过所述连接部带动所述制动踏板上下运动。

一种应用于上述无人汽车制动结构的无人汽车制动的方法，包括以下步骤：

S1：由汽车的环境探测系统在探测到前方有障碍物或需要转弯时，将制动信号传递至制动机构上；

S2：制动机构驱动该制动机构的活动端逆时针旋转，通过连接部带动制动踏板模拟人工下压制动踏板动作；

S3：待环境探测系统探测到障碍物排除或转弯完成后，解除制动指令；

S4：制动机构的活动端顺时针旋转，通过连接部带动制动踏板向上运动实现复位，解除限制。

本发明的有益效果在于：设置制动机构，用于接收并执行来自环境探测系统的制动指令，以使制动机构能够通过连接部控制制动踏板，实现模拟人工下压制动踏板的动作；设置真空助力泵，当制动踏板下压使，制动踏板将压力传递至真空助力泵上，以放大制动踏板的压力，进而由真空助力泵经过制动系统实现汽车制动；设置有制动踏板，以在汽车行驶过程中，可无人操作亦可通过驾驶员操作；本发明是通过连接部和制动机构，实现制动指令的执行和解除，进而实现无人汽车的完全自动化。

附图说明

图1为本发明实施例的一种无人汽车制动结构的结构示意图一；

图2为本发明实施例的一种无人汽车制动结构的结构示意图二；

图3为图2的正视图；

图4为图2的右视图；

图5为图2的俯视图。

标号说明：

1、真空助力泵；

2、圆管；