[发明专利]一种无人汽车制动结构及制动方法

权利要求书

1.一种无人汽车制动结构，包括真空助力泵，其特征在于，包括圆管、支架、制动机构和制动踏板；

所述圆管两端装设于车架上；

所述支架下端装设于所述圆管上；

所述真空助力泵一端装设于所述支架的第一侧，另一端穿过所述支架与所述制动踏板连接；

所述制动踏板一端可转动地装设于所述支架上端，另一端悬空设置于远离所述真空助力泵的一侧；

所述制动机构的固定端装设于所述支架与所述真空助力泵相互垂直的第二侧，且该制动机构的活动端穿过所述第二侧与所述制动踏板通过连接部传动连接，以通过所述连接部带动所述制动踏板上下运动。

2.根据权利要求1所述一种无人汽车制动结构，其特征在于，所述制动机构为制动电机；

所述制动电机的活动端可旋转地与所述连接部连接。

3.根据权利要求1所述一种无人汽车制动结构，其特征在于，所述连接部为双头螺杆；

所述双头螺杆上端与所述制动踏板通过第一衔接部可转动连接，该双头螺杆下端与所述制动机构的活动端通过第二衔接部可旋转地连接。

4.根据权利要求1所述一种无人汽车制动结构，其特征在于，还包括转轴，所述制动踏板上端通过所述转轴装设于所述第二侧和与该第二侧相对设置的第三侧间。

5.根据权利要求1所述一种无人汽车制动结构，其特征在于，所述真空助力泵与所述第一侧螺纹连接；

所述制动机构与所述第二侧螺纹连接。

6.一种应用于权利要求1至5中任一项所述无人汽车制动结构的无人汽车制动的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：由汽车的环境探测系统在探测到前方有障碍物或需要转弯时，将制动信号传递至制动机构上；

S2：制动机构驱动该制动机构的活动端逆时针旋转，通过连接部带动制动踏板模拟人工下压制动踏板动作；

S3：待环境探测系统探测到障碍物排除或转弯完成后，解除制动指令；

S4：制动机构的活动端顺时针旋转，通过连接部带动制动踏板向上运动实现复位，解除限制。

7.根据权利要求6所述一种无人汽车制动的方法，其特征在于，所述制动机构的活动端逆时针旋转时，带动连接部向下运动，进而带动制动踏板向下运动，实现下压。

8.根据权利要求6所述一种无人汽车制动的方法，其特征在于，所述制动机构的活动端顺时针旋转时，带动连接部向上运动，进而带动制动踏板向上运动，实现制动踏板复位解除制动。