[发明专利]一种基于远程控制的高压输电线缆巡检车

权利要求书

1.一种基于远程控制的高压输电线缆巡检车，包括车体（1），车体（1）一侧设置有检测组件，其特征在于，所述车体（1）上安装有移动机构（2）和防坠机构（3），移动机构（2）上部安装有夹紧机构，夹紧机构和防坠机构（3）与不同的输电线缆相配合；所述车体（1）内设置有控制器，控制器分别与检测组件、夹紧机构、防坠机构（3）和远程控制端相连接，所述防坠机构（3）包括调节组件和悬挂组件，调节组件分别与车体（1）和悬挂组件相连接，悬挂组件与输电线缆相配合；所述调节组件和悬挂组件均与控制器相连接，所述调节组件包括第一伸缩机构（3e3）、第二伸缩机构（3a1）和第三伸缩机构（3a2），第一伸缩机构（3e3）、第二伸缩机构（3a1）和第三伸缩机构（3a2）均与车体（1）铰接，第一伸缩机构（3e3）和第二伸缩机构（3a1）均与悬挂组件相连接，第三伸缩机构（3a2）与第二伸缩机构（3e1）铰接；所述第一伸缩机构（3e3）、第二伸缩机构（3a1）和第三伸缩机构（3a2）均与控制器相连接，所述第一伸缩机构（3e3）包括第二电动推杆，第二伸缩机构（3a1）包括第三电动推杆，第三伸缩机构（3a2）包括第四电动推杆，第二电动推杆、第三电动推杆和第四电动推杆均与车体（1）铰接，第二电动推杆的伸缩端和第三电动推杆的伸缩端均与悬挂组件相连接，第四电动推杆的伸缩端与第三电动推杆的壳体铰接；所述第二电动推杆、第三电动推杆和第四电动推杆均与控制器相连接，所述悬挂组件包括安全钩（3c），安全钩（3c）通过绝缘连接杆（3b）与第二伸缩机构（3a1）中的第三电动推杆相连接；所述安全钩（3c）内两侧面上均安装有弧形挡板（3c3），弧形挡板（3c3）与安全钩（3c）之间形成弧形导槽，弧形导槽内滑动设置有锁紧组件，锁紧组件通过绝缘绳（3e2）与第一伸缩机构（3e3）中的第二电动推杆相连接，所述安全钩勾挂在与所述移动机构（2）所在的高压输电线并行的另一高压输电线上。

2.根据权利要求1所述的基于远程控制的高压输电线缆巡检车，其特征在于，所述检测组件包括热成像模块（1a）和光学摄像头（1b），热成像模块（1a）和光学摄像头（1b）均安装在车体（1）一侧且热成像模块（1a）和光学摄像头（1b）平行设置，热成像模块（1a）和光学摄像头（1b）均与控制器相连接。

3.根据权利要求1所述的基于远程控制的高压输电线缆巡检车，其特征在于，所述移动机构（2）包括第一直线模组（2b1）、第二直线模组（2b2）和第三直线模组（2b3），第一直线模组（2b1）安装在车体（1）上部，第二直线模组（2b2）安装在第一直线模组（2b1）的输出端，第三直线模组（2b3）安装在第二直线模组（2b2）的输出端，第三直线模组（2b3）的输出端通过第二支架（2a7）与夹紧机构相连接；所述第一直线模组（2b1）、第二直线模组（2b2）和第三直线模组（2b3）均与控制器相连接。

4.根据权利要求1或3所述的基于远程控制的高压输电线缆巡检车，其特征在于，所述夹紧机构包括驱动组件（2a）和高度调节组件，驱动组件（2a）和高度调节组件均固定在移动机构（2）中的第二支架（2a7）上，驱动组件（2a）和高度调节组件均与控制器相连接。

5.根据权利要求4所述的基于远程控制的高压输电线缆巡检车，其特征在于，所述驱动组件（2a）包括驱动电机（2a3），驱动电机（2a3）与第二滚轮（2a2）相连接，第二滚轮（2a2）活动设置在第二支架（2a7）上；所述高度调节组件包括第一电动推杆（2a5），第一电动推杆（2a5）固定在第二支架（2a7）上且第一电动推杆（2a5）的伸缩端与第一支架（2a6）相连接，第一支架（2a6）内活动设置有第一滚轮（2a1），第一支架（2a6）和第二支架（2a7）之间设置有开槽（2a4），输电线缆穿过开槽（2a4）设置在第一滚轮（2a1）和第二滚轮（2a2）之间；所述驱动电机（2a3）和第一电动推杆（2a5）均与控制器相连接。

6.根据权利要求1所述的基于远程控制的高压输电线缆巡检车，其特征在于，所述锁紧组件包括弧形锁扣（3d）和弹簧（3e1），弧形锁扣（3d）和弹簧（3e1）均设置在弧形导槽内，弹簧（3e1）的一端与弧形锁扣（3d）相连接，弹簧（3e1）的另一端与安全钩（3c）固定连接；所述弧形锁扣（3d）上且与弹簧（3e1）连接的一端设置有拨杆（3d1），拨杆（3d1）穿出弧形导槽与绝缘绳（3e2）相连接。