[发明专利]一种公路路锥、路障自动收放装置

权利要求书

1.一种公路路锥、路障自动收放装置，包括输送车(1)以及设置在输送车(1)车厢上的六轴机器人(2)，其特征在于：所述输送车(1)车厢上设置有路障斜撑推开收回装置(7)，所述六轴机器人(2)的头部装有安装架(13)，所述安装架(13)上安装有路锥抓取装置(11)和路障抓取装置(12)；所述路障斜撑推开收回装置(7)包括支撑架(71)以及安装在支撑架(71)上的第一伸缩装置(72)，所述第一伸缩装置(72)的输出端连接有推片(73)；所述路锥抓取装置(11)包括第二伸缩装置(111)以及固接在第二伸缩装置(111)上的套筒(112)，所述第二伸缩装置(111)进行伸缩的输出端贯穿套筒(112)连接有铰接盘(115)，所述铰接盘(115)边缘环形阵列铰接有下连杆(114)，所述套筒(112)远离第二伸缩装置(111)一端边缘环形阵列铰接有上连杆(113)，所述下连杆(114)的另一端和所述上连杆(113)另一端一一对应铰接；所述路障抓取装置(12)包括第三伸缩装置(121)，所述第三伸缩装置(121)进行伸缩的输出端固接有横杆(122)，所述第三伸缩装置(121)上铰接有两组对称的路障抓手(124)，所述横杆(122)的两端分别通过铰接的中连杆(123)与路障抓手(124)中部铰接，第三伸缩装置(121)的伸缩带动两组路障抓手(124)另一端相互靠近或远离。

2.根据权利要求1所述的一种公路路锥、路障自动收放装置，其特征在于：所述第一伸缩装置(72)、第二伸缩装置(111)和第三伸缩装置(121)均采用伸缩气缸。

3.根据权利要求1所述的一种公路路锥、路障自动收放装置，其特征在于：所述路障抓取装置(12)至少有两组，多组所述路障抓取装置(12)一字排列。

4.根据权利要求1所述的一种公路路锥、路障自动收放装置，其特征在于：所述输送车(1)车厢上设置有路锥放置平台(3)，所述路锥放置平台(3)包括安装在路锥支架(31)上的路锥输送板链(32)，所述路锥支架(31)上固接有两组路锥护栏(33)，两组所述路锥护栏(33)分布在所述路锥输送板链(32)输送方向两侧。

5.根据权利要求4所述的一种公路路锥、路障自动收放装置，其特征在于：所述路锥输送板链(32)上设置有多组用于固定路锥(4)的路锥固定装置，三组环形阵列固接在路锥输送板链(32)表面的底块(34)组成一组路锥固定装置。

6.根据权利要求5所述的一种公路路锥、路障自动收放装置，其特征在于：三组所述底块(34)形成的外径自靠近路锥输送板链(32)一端向另外一端逐渐减小。

7.根据权利要求1所述的一种公路路锥、路障自动收放装置，其特征在于：所述输送车(1)车厢上设置有路障放置平台(5)，所述路障放置平台(5)包括安装在路障支架(51)上的路障输送板链(52)，所述路障支架(51)上固接有多组等间距排列的路障隔栏(53)，多组路障隔栏(53)的排列方向与路障输送板链(52)输送方向垂直。

8.根据权利要求7所述的一种公路路锥、路障自动收放装置，其特征在于：所述路障输送板链(52)沿其输送方向上设置有对应两两相邻路障隔栏(53)的多组挡块(54)，所述挡块(54)用于阻挡路障(6)在路障输送板链(52)移动。

9.根据权利要求1所述的一种公路路锥、路障自动收放装置，其特征在于：所述推片(73)形状为倒立的L型结构。

10.根据权利要求1所述的一种公路路锥、路障自动收放装置，其特征在于：所述路障抓手(124)远离第三伸缩装置(121)的一端设置有向垂直于所述路障抓手(124)旋转平面方向延伸的扩展块。