[发明专利]一种接触式激光外科手术刀

说明书

本发明公开了一种接触式激光外科手术刀，包括刀柄、刀杆和光纤组件，所述刀柄的一端开设有安装槽，所述安装槽内安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴的末端固定有齿套，所述齿套的内部插接有第三齿轮，所述第三齿轮的侧边固定有U形的安装座，所述安装座的内部安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机为双轴电机结构，所述第一伺服电机的两个输出轴上均固定套接有第一齿轮，所述安装座的两侧内壁上均转动插接有转轴，所述转轴上固定套接有第二齿轮，所述刀杆的一端固定有凸台。本发明可方便的将激光刀头调整到合适的位置，操作非常方便，极大的提高了手术刀操作的便捷性。

技术领域

本发明涉及激光手术刀技术领域，尤其涉及一种接触式激光外科手术刀。

背景技术

激光手术刀，利用激光能量高度集中的特点，把它作为外科手术上用的手术“刀”，有它的独到之处。常用的二氧化碳激光“刀”，刀刃就是激光束聚集起来的焦点，焦点可以小到0.1 毫米，焦点上的功率密度达到每平方厘米10 万瓦。这样的光“刀”所到之处，不管是皮肤、肌肉，还是骨头，都会迎刃而解。激光“刀”的突出优点之一是十分轻快。用它来动手术时没有丝毫的机械撞击；用功率为50 瓦的激光“刀”后，切开皮肤的速度为每秒钟10 厘米左右，切缝深度约1 毫米，和普通手术刀差不多。

现有的激光手术刀为直杆式结构，使用时刀头不能折弯，但是我们知道，在实际的操作中经常会遇到一些角落无法直接接触到，从而导致手术无法有效的进行，给操作带来了极大的麻烦，也限制了激光手术刀的应用，针对这样的问题我们提出一种接触式激光外科手术刀。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种接触式激光外科手术刀。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种接触式激光外科手术刀，包括刀柄、刀杆和光纤组件，所述刀柄的一端开设有安装槽，所述安装槽内安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴的末端固定有齿套，所述齿套的内部插接有第三齿轮，所述第三齿轮的侧边固定有U形的安装座，所述安装座的内部安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机为双轴电机结构，所述第一伺服电机的两个输出轴上均固定套接有第一齿轮，所述安装座的两侧内壁上均转动插接有转轴，所述转轴上固定套接有第二齿轮，所述刀杆的一端固定有凸台，所述转轴上远离安装座的一端固定在凸台上，所述刀杆上远离凸台的一端安装有激光刀头，所述光纤组件贯穿刀柄、刀杆并与激光刀头连接。

优选的，所述第一齿轮和第二齿轮啮合传动。

优选的，所述刀杆与凸台为一整体结构。

优选的，所述刀柄的侧边安装有第一双控按钮和第二双控按钮，第一双控按钮与第一伺服电机电性连接，第二双控按钮与第二伺服电机电性连接。

优选的，所述光纤组件包括光纤和柔性套管，光纤套接在柔性套管内。

优选的，所述刀柄的侧边开设有防滑纹。

优选的，所述光纤组件与刀柄、刀杆的接触处采用胶水固定。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明使用时，第一双控按钮控制第一伺服电机的正反转，第一伺服电机带动第一齿轮转动，第一齿轮通过与第二齿轮之间的啮合传动可带动转轴转动，转轴带动凸台转动，凸台带动刀杆转动；第二双控按钮控制第二伺服电机的正反转，第二伺服电机带动齿套转动，齿套通过第三齿轮带动安装座转动，安装座带动刀杆转动；通过两次转动，可方便的将激光刀头调整到合适的位置，操作非常方便，极大的提高了手术刀操作的便捷性。

附图说明

图1为本发明提出的一种接触式激光外科手术刀的结构示意图。

图2为本发明提出的一种接触式激光外科手术刀的剖视图。