[发明专利]具有主轴以及进给轴的机床的控制装置

权利要求书

1.一种机床的控制装置，其特征在于，

该控制装置具备：

负荷转矩推定部，其根据针对驱动机床的主轴的主轴电动机的转矩指令和上述主轴电动机的速度来推定施加给上述主轴电动机的负荷转矩；以及

速度变更部，其变更进给轴电动机的速度，使得由上述负荷转矩推定部推定出的上述负荷转矩遵循预先规定的负荷转矩目标值。

2.根据权利要求1所述的机床的控制装置，其特征在于，

该控制装置还具备：第一增益变更部，其根据上述主轴电动机的速度或设置在上述主轴上的工具的刃数与上述主轴电动机的速度相乘而得的值即加工干扰的频率，变更用于上述速度变更部的上述进给轴电动机的速度变更的控制增益。

3.根据权利要求1或2所述的机床的控制装置，其特征在于，

该控制装置还具备：第二增益变更部，其根据上述主轴电动机的速度或设置在上述主轴上的工具的刃数与上述主轴电动机的速度相乘而得的值即加工干扰的频率，变更用于上述负荷转矩推定部的负荷转矩的推定的增益。