[发明专利]一种转角传感器的测试装置与测试方法

说明书

一种转角传感器的测试装置与测试方法，它涉及转角传感器的角度、角速度及其附加功能的功能验证装置技术领域，具体涉及一种转角传感器的测试装置与测试方法。它包含步进电机、支架、步进电机减速器、被测传感器安装位、传动轴、传动轴固定装置、底盘、传感器固定装置、滑轨，所述的支架、传动轴固定装置、滑轨设置在底盘上，支架的左侧设置有步进电机，支架的右侧设置有步进电机减速器，步进电机减速器的一端与步进电机相连接。采用上述技术方案后，本发明有益效果为：它能够在无人操作的情况下，通过运行测试脚本，精确模拟驾驶员对方向盘的操作，设定不同的测试脚本可以验证多种不同的驾驶员操作方式。

技术领域

本发明涉及转角传感器的角度、角速度及其附加功能的功能验证装置技术领域，具体涉及一种转角传感器的测试装置与测试方法。

背景技术

随着社会的发展与进步，汽车已经成为人们出行的重要交通工具，逐步地向智能化和无人化方向发展，而新能源汽车的兴起，使得大量的传感器、执行器等电子器件在汽车中大量地应用，而这些电子器件的功能是否符合功能要求和安全要求则影响着汽车的行驶安全。根据国标《GBT 18384-2电动汽车安全要求第2部分：功能安全和故障防护》中提出辅助功能和辅助电路应符合相应的标准要求。对于在车辆方向盘中的转角传感器而言，其能够检测出车辆运行过程中方向盘所转动的角度以及角速度，给电子转向助力系统提供必要的数据，若转向角度数据不准确或者数据异常，则电子助力转向系统会失效，这样会增加驾驶员的驾驶负担，形成安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种转角传感器的测试装置与测试方法，它具有以下几点优点：

1、它由多种独立部件组装而成，结构拆装方便、省时，且安装精度高，由于后端由传动轴固定装置，可保证装置在运行过程中不会出现偏轴情况；2、能够在无人操作的情况下，通过运行测试脚本，精确模拟驾驶员对方向盘的操作，设定不同的测试脚本可以验证多种不同的驾驶员操作方式；3、测试工具还具有较大的角度量程和角速度量程，角度量程可无限大，角速度量程可达±1020°/s，远远超过实际情况下驾驶员的操作范围；4、采用高精度电机和大传动比减速器，确保角度数据正确的同时也能保证角速度的准确，该装置最高精度可达0.1度；5、通过设定脚本能够保证测试工具能够长期稳定地工作，对被测传感器能够在各种工况下的可靠性进行验证，6、测试工具具有数据采集功能，自动对比驱动电机的角度、角速度值与被测传感器的角度、角速度值，其对比值超过所设定的误差范围即可使电机自动停止工作。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案是：它包含步进电机1、支架2、步进电机减速器3、被测传感器安装位4、传动轴5、传动轴固定装置6、底盘7、传感器固定装置8、滑轨9，所述的支架2、传动轴固定装置6、滑轨9设置在底盘7上，支架2的左侧设置有步进电机1，支架2的右侧设置有步进电机减速器3，步进电机减速器3的一端与步进电机1相连接，步进电机减速器3的另一端与传动轴5相连接，步进电机减速器3的右侧设置有被测传感器安装位4，传动轴5设置在被测传感器安装位4和传动轴固定装置6之间，滑轨9上设置有传感器固定装置8，传感器的转动轴向和传动轴5在同一条直线上。