[发明专利]一种桁架机械手托板结构

说明书

本发明公开了一种桁架机械手托板结构，包括支架、托盘抬升机构和料道，所述支架的左侧外壁固定安装有托盘抬升机构，且支架上安装有上料工位，所述上料工位的右方设置有料道，所述料道的右方设置有随行托盘，所述料道和随行托盘均安装在支架上，所述托盘抬升机构内设置有托板主体，所述托板主体的两端均设置有安装块，通过转轴的驱动，齿轮和齿条板的啮合，可以实现托板主体的上下运动工作，以便于进行机械手下方托板的抬升工作，节约了时间，提高了生产效率，并且结构稳定，磨损消耗小，具有很好的稳定性；托板主体和安装块之间，通过插槽的设置，可以实现对托板主体的快速拆卸和安装，以便于进行使用。

技术领域

本发明涉及桁架机械手技术领域，具体为一种桁架机械手托板结构。

背景技术

桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备，现有的桁架机械手下方的托板，一般安装在上料工位旁，不能够进行对应的抬升工作，因机械手的高度拉伸距离有限，且扭力较小，所以在面对较大物品的夹持运输工作时，难以满足工作的需求，桁架上的托板存在结构简单，功能单一和不便于使用的缺点，所以现在亟需一种新型的桁架机械手托板来解决这一问题。

发明内容

本发明的目的就在于：针对目前存在的上述问题，提供一种桁架机械手托板结构。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种桁架机械手托板结构，包括支架、托盘抬升机构和料道，所述支架的左侧外壁固定安装有托盘抬升机构，且支架上安装有上料工位，所述上料工位的右方设置有料道，所述料道的右方设置有随行托盘，所述料道和随行托盘均安装在支架上，所述托盘抬升机构内设置有托板主体，所述托板主体的两端均设置有安装块，所述安装块远离托板主体的一侧外壁固定安装有滑块，所述支架在对应位置开设有与滑块匹配的滑槽，所述安装块通过滑块活动连接支架，且安装块的底部外壁固定安装有齿条板，所述齿条板远离支架的一侧外壁设置有齿轮，且齿轮与齿条板之间相互啮合，所述齿轮的中心固定安装有转轴，所述转轴的后端外壁固定安装有伺服电机，且所述转轴的后端活动连接有安装架，所述安装架的安装在支架的内壁。

优选的，所述托板主体在两个安装块之间对称设置有两个，两个所述托板主体的之间安装有连接板，其中一个所述托板主体远离支架一侧的外壁固定安装有套筒，所述连接板的一端插入套筒内，且与套筒的内壁活动连接，所述连接板的另一侧外壁固定连接对应的托板主体侧壁。

优选的，所述连接板的外壁套设有软套，所述软套的两端均安装在对应的托板主体外壁。

优选的，所述齿条板远离齿轮的一侧外壁通过轮架安装有滑轮。

优选的，所述滑轮的外径与滑槽的内径设置一致，且所述滑轮插入滑槽的内腔中。

优选的，两个所述安装块的内壁均开设有插槽，两个所述托板主体的侧壁均对应安装有与插槽匹配的插块，所述托板主体通过插块与安装块之间卡接。

优选的，所述插槽的截面呈燕尾槽状设置。

优选的，所述安装块、托板主体、齿条板、转轴和齿轮均在支架之间呈左右对称设置。

由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

本发明通过转轴的驱动，齿轮和齿条板的啮合，可以实现托板主体的上下运动工作，以便于进行机械手下方托板的抬升工作，节约了时间，功能丰富，便于与机械手之间相互配合使用，提高了生产效率，并且结构稳定，磨损消耗小，具有很好的稳定性；托板主体和安装块之间，通过插槽的设置，可以实现对托板主体的快速拆卸和安装，以便于进行使用，并且燕尾槽状的插槽具有很好的稳定性，在上下运动的过程中不易晃动，

附图说明

图1为本发明的结构示意图；