[发明专利]一种导弹发射前冲后坐测试系统及方法

说明书

一种导弹发射前冲后坐测试系统，属于战术导弹测试技术领域，包括带有支架、安装在支架上的导轨、安装在导轨上可滑动的滑块、与滑块连接的卡箍型连接架、拉压力传感器；所述连接架用于固定导弹发射筒；所述拉压力传感器的一端与支架连接，另一端与所述连接架连接，用于测量导弹发射的前冲后坐力。本发明一种导弹发射前冲后坐测试系统，结构简单、操作便利、精确度高、成本低。

技术领域

本发明涉及一种导弹发射前冲后坐测试系统及方法，特别是涉及一种简易低成本肩扛导弹发射前冲后坐测试系统及方法，属于战术导弹测试技术领域。

背景技术

在现代战争中，武器性能的优劣在一定程度上影响着战争结果，武器动态参数的测试结果是检验武器性能的重要指标，尤其对于单兵肩扛导弹来说，其发射时所产生的前冲后坐冲量是所需测试的重要指标之一。肩扛导弹在发射过程中，若前冲后坐冲量较大，则会引起导弹出筒时偏离初始瞄准位置，甚至威胁到射手的人身安全，因此降低单兵肩扛导弹发射时的前冲后坐冲量，具有重要意义。目前国内对武器系统前冲后坐运动参数的获取，主要是通过以下三种途径：

(1)建模仿真求解。通过对武器系统整体和各构件间的局部分析，建立数学模型，对模型方程组的求解得到所需的参数大小，求解过程一般通过相应的仿真软件实现。该方法实现需要建立方程，步骤较为繁琐冗长，且求解结果的准确程度存在不确定性。

(2)搭建测试系统进行靶场试验。针对所要分析的内容和获取的参数，制定测试方案，组建测试系统硬件平台，并编制相应的测试软件，在试验过程中测得实际数值。该方法所涉及的测试硬件平台成本较高，且耗时周期长，而且测试系统的应用具有局限性。

(3)理论分析与测试试验相结合。该方法的优点是可以将理论分析得到的数据与试验测试所得的数据进行对比，互相检验，这对于所建立数学模型的修正和测试方案的完善起到重要的作用；但其也综合了前两种途径的缺点和劣势。

此外，当前军工科研机构大多是对枪械武器、架座武器等进行后坐力测试研究，而对小型战术导弹、肩扛导弹等的发射冲击力测试研究文献较少，因此搭建一套简易、低成本的测试系统具有重要意义。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：针对目前市场上瞬态冲击力测试需要花费较高的成本，以及对肩扛导弹发射过程所产生的前冲后坐冲量测试鲜有研究，克服现有技术的不足，提供了一种导弹发射前冲后坐测试系统及方法，该系统装置通过对发射支架结构、S型传感器的安装形式、标定方法等进行研究，确定了测试系统传感器的标定系数，从而保证了在肩扛导弹发射过程中，系统受到前冲或后坐瞬态冲击时，测试系统能够得到并保存力与时间曲线，并能够准确地计算出发射过程所产生的前冲后坐冲量。

本发明目的通过以下技术方案予以实现：

一种导弹发射前冲后坐测试系统，包括带有支架、安装在支架上的导轨、安装在导轨上可滑动的滑块、与滑块连接的卡箍型连接架、拉压力传感器；所述连接架用于固定导弹发射筒；所述拉压力传感器的一端与支架连接，另一端与所述连接架连接，用于测量导弹发射的前冲后坐力。

上述导弹发射前冲后坐测试系统，优选的，还包括放大器、数据采集卡、上位机；

所述放大器用于放大所述拉压力传感器的测量数据，所述数据采集卡用于采集放大后的测量数据，所述上位机对采集后的测量数据进行处理。

上述导弹发射前冲后坐测试系统，优选的，还包括标定组件，标定组件包括竖杆、标定物、至少一个标定拉压力传感器；所述标定拉压力传感器安装在导弹发射筒的前端或后端；所述标定物通过细绳系与竖杆的顶端，标定物用于作圆周运动并撞击标定拉压力传感器；调整竖杆位置和细绳长度，使得标定物撞击导弹发射筒的前端或后端时运动方向与导弹发射筒的轴向重合。

上述导弹发射前冲后坐测试系统，优选的，通过对比拉压力传感器与标定拉压力传感器的数据，确定标定系数，用于测量导弹发射的前冲后坐力。