[发明专利]一种主动悬架控制模式的控制方法、装置及系统

权利要求书

1.一种主动悬架控制模式的控制方法，其特征在于，包括：

获取车辆的当前主动悬架控制模式以及目标路段的目标工况信息；

根据所述目标工况信息，获取与所述目标工况信息匹配的历史主动悬架控制模式，以及每一所述历史主动悬架控制模式对应的历史车辆姿态等级；

确定所述历史主动悬架控制模式中的出现次数最多的模式为第一待选模式，确定目标历史车辆姿态等级对应的历史主动悬架控制模式为第二待选模式，其中，所述目标历史车辆姿态等级优于参考车辆姿态等级；

当所述车辆处于所述目标路段或即将进入所述目标路段时，根据所述第一待选模式和所述第二待选模式中的至少一项，以及所述车辆当前的模式调整策略，调整所述车辆的主动悬架控制模式。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一待选模式和所述第二待选模式中的至少一项，以及所述车辆当前的模式调整策略，调整所述当前主动悬架控制模式的步骤包括：

当所述模式调整策略为根据用户喜好调整时，若所述第一待选模式不同于所述当前主动悬架控制模式，则切换至所述第一待选模式，并发送第一模式切换信息至提醒装置；

当所述模式调整策略为根据车辆姿态等级调整时，若所述第二待选模式不同于所述当前主动悬架控制模式，则切换至所述第二待选模式，并发送第二模式切换信息至所述提醒装置；

当所述模式调整策略为根据用户选择调整时，发送包括不同于所述当前主动悬架控制模式的所述第一待选模式和/或所述第二待选模式的第一模式切换提醒信息至所述提醒装置，并根据接收到的第一确认切换信号中的待选模式信息切换至所述第一待选模式或所述第二待选模式。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，当所述目标历史车辆姿态等级所对应的所述历史主动悬架控制模式的类型为多个时，确定出现次数最多的所述历史主动悬架控制模式为所述第二待选模式。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，当所述车辆处于导航状态下时，所述目标路段包括：所述车辆当前所处的路段和导航信息中未行驶的路段；

当所述车辆处于非导航状态时，所述目标路段为所述车辆当前所处的路段。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，当所述目标路段为所述车辆当前所处的路段时，所述参考车辆姿态等级为根据当前的车辆状态信息确定的当前车辆姿态等级；

当所述目标路段为所述导航信息中未行驶的路段时，所述参考车辆姿态等级为一预设车辆姿态等级。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：

当检测到所述车辆切换至启动状态时，获取所述车辆的处于启动状态时的历史主动悬架控制模式；

确定所述历史主动悬架控制模式中出现次数最多的模式为第三待选模式，并发送第三模式切换提醒信息至提醒装置；

当接收到用户输入的第二确认切换信号时，切换至所述第三待选模式。

7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：

根据工况信息存储所述车辆每一次行驶时的主动悬架控制模式以及对应的车辆姿态等级；

间隔预设时间对所述预设时间内的每一所述主动悬架控制模式以及所述车辆姿态等级进行统计处理，得到统计结果；

将所述统计结果发送至提醒装置。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，在所述根据工况信息存储所述车辆每一次行驶时的主动悬架控制模式以及对应的车辆姿态等级时，所述控制方法还包括：

当同一工况下存在至少两种所述主动悬架控制模式时，根据每一所述主动悬架控制模式的持续时间，确定所述工况对应的所述主动悬架控制模式。