[发明专利]一种无油螺杆结构及其同步转子间隙的调节方法

权利要求书

1.一种无油螺杆结构，包括阳转子(1)和阴转子(2)，其特征在于：还包括控制器(3)、第一伺服电机(4)、第二伺服电机(5)、第一伺服驱动器(6)、第二伺服驱动器(7)，所述第一伺服电机(4)与阳转子(1)的第一转轴(8)相连，所述第二伺服电机(5)与阴转子(2)的第二转轴(9)相连，所述第一伺服电机(4)和第二伺服电机(5)上分别设有第一位置检测装置(10)和第二位置检测装置(11)，所述第一位置检测装置(10)和第一伺服电机(4)均与第一伺服驱动器(6)电连接，所述第二位置检测装置(11)和第二伺服电机(5)均与第二伺服驱动器(7)电连接，所述第一伺服驱动器(6)和第二伺服驱动器(7)均与控制器(3)通信连接。

2.根据权利要求1所述的一种无油螺杆结构，其特征在于：所述第一伺服电机(4)与阳转子(1)的第一转轴(8)一体式直连。

3.根据权利要求1所述的一种无油螺杆结构，其特征在于：所述第二伺服电机(5)与阴转子(2)的第二转轴(9)一体式直连。

4.一种无油螺杆结构的同步转子间隙的调节方法，该方法基于权利要求1-权利要求3所述的任一一种无油螺杆结构，其特征在于：它包括以下步骤：

(1)由控制器(3)通过第一伺服驱动器(6)和第二伺服驱动器(7)，控制阴阳转子(1、2)其中之一静止，另一缓慢转动，设置动转子对应的伺服电机的扭矩(T1)小于静转子对应的伺服电机的扭矩(T2)；

(2)由控制器(3)控制动转子由初始位置分别沿逆时针方向和顺时针方向各转动一次，当该动转子沿逆/顺时针方向转动至与静转子的一侧相抵时，该动转子停止，动转子对应的伺服驱动器检测到两者相抵的触发信号，并由动转子对应的位置检测装置将该位置作为零点位置，然后该动转子沿相反方向转动至与静转子的另一侧相抵时，该动转子也停止，动转子对应的伺服驱动器再次检测到两者相抵的触发信号，并由动转子对应的位置检测装置获取该动转子由一侧相抵位置处转动至另一侧相抵位置处所需转动的角度(A1)，所需转动的角度的一半(A1/2)即为阴阳转子(1、2)的初始相位角；

(3)若步骤(2)中动转子先逆时针转动再顺时针转动，则本步骤再控制动转子逆时针转动所需转动的角度的一半(A1/2)，否则本步骤再控制动转子顺时针转动所需转动的角度的一半(A1/2)。

5.根据权利要求4所述的一种无油螺杆结构的同步转子间隙的调节方法，其特征在于：所述步骤(3)之后还包括步骤(4)：由控制器(3)通过第一伺服驱动器(6)和第二伺服驱动器(7)，根据阴阳转子(1、2)的齿数比以设定的转速比控制阴阳转子(1、2)缓慢同步转动，且设置两个伺服电机的扭矩T1、T2相同或接近，阴阳转子(1、2)同步转动设定圈数(N)后，由控制器(3)通过伺服驱动器判断是否接收到两者相抵的触发信号，若是，则判定机组工作异常，若否，则判定机组工作正常。

6.根据权利要求4所述的一种无油螺杆结构的同步转子间隙的调节方法，其特征在于：所述步骤(1)中设置静转子对应的伺服电机的扭矩(T2)为其额定值的70％～100％，设置动转子对应的伺服电机的扭矩(T1)为其额定值的1％～10％。

7.根据权利要求4所述的一种无油螺杆结构的同步转子间隙的调节方法，其特征在于：所述步骤(1)中该动转子缓慢转动的转速(V1)为1圈/分钟～2圈/分钟。

8.根据权利要求5所述的一种无油螺杆结构的同步转子间隙的调节方法，其特征在于：所述步骤(4)中设置两个伺服电机的扭矩(T1、T2)为各自额定值的5～20％。

9.根据权利要求5所述的一种无油螺杆结构的同步转子间隙的调节方法，其特征在于：所述步骤(4)中阴阳转子(1、2)缓慢转动的转速(V1、V2)为0.1圈/秒～0.5圈/秒。

10.根据权利要求4所述的一种无油螺杆结构的同步转子间隙的调节方法，其特征在于：所述步骤(3)中计算得到的阴阳转子(1、2)的初始相位角还保存在控制器(3)中。