[发明专利]无源云基机器人

权利要求书

1.无源云基机器人，其特征在于：

所述云基机器人固定于移动设备上，用于移动设备与固定位置的微基站之间进行数据的交互通讯；所述云基机器人包括电子罗盘模块、卫星导航模块、陀螺仪模块、微控制模块、通讯模块、电源模块及驱动模块；

所述电源模块分别与电子罗盘模块、卫星导航模块、陀螺仪模块、微控制模块、通讯模块及驱动模块电连接，用于为所述电子罗盘模块、卫星导航模块、陀螺仪模块、微控制模块、通讯模块及驱动模块供电；

所述驱动模块控制所述云基机器人的水平方位旋转运动和竖直方位旋转运动；

所述卫星导航模块用于实时接收云基机器人的位置信号并解析出当前微基站的位置坐标信息；

所述陀螺仪用于检测所述云基机器人的三维姿态参数；

所述电子罗盘装置用于检测所述云基机器人的运动方向；

所述通讯模块用于与所述微基站的通讯模块进行交互通讯；

事先在所述微控制模块中存储所述微基站的三维坐标信息，在工作状态下，所述移动设备开始正常运转，同时所述云基机器人的微控制模块激活，处于实时监控状态，此时所述云基机器人与所述微基站之间的相对位置发生变化，所述卫星导航模块实时检测所述云基机器人的当前位置参数信息并将该位置参数信息发送至所述微控制器，所述微控制器根据微基站与所述云基机器人之间的相对位置计算出云基机器人到微基站的方位角，并与所述电子罗盘的读数比较，同时根据比较后得出的差值向所述云基机器人的驱动模块发出水平方位顺时针或逆时针、竖直方位顺时针或逆时针的转动命令，使得所述云基机器人的通讯模块的天线始终对准所述微基站，以确保云基机器人与微基站之间高效地交互通讯。

2.根据权利要求1所述的无源云基机器人，其特征在于：所述云基机器人外围罩设有防护罩，所述云基机器人通过一安装底座安装固定于所述移动设备上，所述安装底座上还设置有控制器，所述控制器包括所述电子罗盘模块、卫星导航模块、陀螺仪模块、微控制模块及通讯模块；所述驱动模块包括第一电机和第二电机，所述第一电机的转轴呈竖直设置，所述第一电机的转轴端部连接一托盘，所述第一电机用于驱动所述托盘在水平方向旋转运动；所述第二电机固定于所述托盘上，所述第二电机的转轴呈水平设置，所述第二电机的转轴端部伸出于所述防护罩的外侧；所述防护罩的外侧转动连接有一支架，所述支架的一端固定于所述第二电机转轴的端部，所述第二电机用于驱动所述支架旋转运动；所述支架用于固定所述通讯模块的天线。

3.根据权利要求2所述的无源云基机器人，其特征在于：所述云基机器人的防护罩上至少设置一个N型射频连接器接头，用于所述通讯模块的天线与所述控制器信号连接。

4.根据权利要求1所述的无源云基机器人，其特征在于：所述云基机器人水平方位旋转角度范围为0〜360°；所述云基机器人竖直方位旋转角度范围为-180〜+180°。

5.根据权利要求4所述的无源云基机器人，其特征在于：所述云基机器人水平方位旋转角度范围为0〜350°；所述云基机器人竖直方位旋转角度范围为-90〜+90°。

6.根据权利要求1所述的无源云基机器人，其特征在于：所述卫星导航模块为BDS、GPS、GLONASS、GALILEO中的一种或多种。

7.根据权利要求1所述的无源云基机器人，其特征在于：所述微控制器模块通过PWM信号控制所述驱动模块。

8.根据权利要求1所述的无源云基机器人，其特征在于：所述移动设备为桥吊、轮胎吊、轨道吊、塔吊、桅杆吊、轮船中的一种或多种。

9.根据权利要求1所述的无源云基机器人，其特征在于：所述云基机器人的通讯模块为LoRa、ZigBee、wifi、lifi、NBIOT、WinSon、Sigfox、Z-ware、SUb-1GHz、433MHz、2.4GHz、ZETA、Thread、NFC、UWB、蓝牙、4G、5G中的一种模块。