[发明专利]高精地图数据的更新方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种高精地图数据的更新方法，其特征在于，方法包括：

获取位于更新地理区域内的道路要素的至少一组采集数据；

将道路要素的各组采集数据与所述道路要素的至少一组历史数据进行比较，生成比较结果；

若所述比较结果为要素数据变化，使用所述各组采集数据更新各组历史数据，生成所述道路要素的多组更新数据，所述道路要素的多组更新数据用于制作高精地图；

所述若所述比较结果为要素数据变化，使用所述各组采集数据更新各组历史数据，生成所述道路要素的多组更新数据，具体包括：

若所述比较结果为要素新增，根据第一道路要素的采集数据和所述第一道路要素的历史数据确定偏移量；

使用所述偏移量对第二道路要素的每组采集数据进行偏移处理，以生成所述第二道路要素的多组更新数据；

所述第一道路要素为所述比较结果为要素数据未改变对应的道路要素，所述第二道路要素为所述比较结果为要素增加对应的道路要素。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述比较结果为所述要素数据变化，所述将道路要素的各组采集数据与所述道路要素的至少一组历史数据进行比较，生成比较结果，具体包括：

从所述至少一组历史数据中确定与每组所述采集数据对应的历史数据；

将每组所述采集数据与所述采集数据对应的历史数据进行比较，生成多组中间结果；

根据多组所述中间结果确定所述比较结果。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据多组所述中间结果确定所述比较结果，具体包括：

根据所述采集数据的类型和置信度映射表确定所述采集数据的置信度；

将根据所述置信度最大的采集数据确定的中间结果作为所述比较结果；

其中，所述置信度映射表用于表示所述采集数据的类型与所述置信度的映射关系。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述要素数据变化包括：要素删除、要素新增和要素属性更改；所述将每组所述采集数据与所述采集数据对应的历史数据进行比较，生成多组中间结果，具体包括：

判断对比区域内是否有所述采集数据和所述历史数据，若判定为无所述采集数据且有所述历史数据，则所述中间结果为所述要素删除，若判定为有所述采集数据且无所述历史数据，则所述中间结果为所述要素增加，其中，所述更新地理区域包括至少一个所述对比区域；

若判定为有所述采集数据和所述历史数据，继续判断所述对比区域内的采集数据与历史数据是否相同；若判定为不相同，则所述中间结果为所述要素属性更改；若判定为相同，则所述中间结果为要素数据未变化。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述采集数据包括：点状矢量化数据；所述若判定为有所述采集数据且无所述历史数据，则所述中间结果为所述要素增加，具体包括：

若所述点状矢量化数据位于所述对比区域外，且位于边界区域内，则判定为有所述采集数据且无所述历史数据，其中，所述对比区域为以所述历史数据的位置为中心的区域。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述采集数据包括：线状矢量化数据，所述将每组所述采集数据与所述采集数据对应的历史数据进行比较，生成多组中间结果，具体包括：

判断所述对比区域内线状矢量化数据的长度和所述历史数据的长度是否相同，若判断结果为相同，判定为有所述采集数据和所述历史数据；

若所述判断结果为不相同，继续判断所述对比区域内的线状矢量化数据的长度是否小于所述历史数据的长度，若判断结果为小于，则判定为无所述采集数据且有所述历史数据，若所述判断结果为大于，则判定为有所述采集数据且无所述历史数据。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述采集数据包括：面状矢量化数据，所述将每组所述采集数据与所述采集数据对应的历史数据进行比较，生成多组中间结果，具体包括：

判断所述面状矢量化数据与所述历史数据之间的重合面积是否大于预设值，若判断结果为大于，则继续判断所述面状矢量化数据的顶点与所述历史数据的对应顶点之间距离是否小于预设值，若判断结果为小于，则判定为有所述采集数据和所述历史数据。