[发明专利]采摘机电动推拉装置

说明书

本发明涉及一种采摘机电动推拉装置，所属采摘机技术领域，包括转换机构和电源，所述的转换机构一侧设有电动机构，所述的电动机构与电源间设有PCB电路板相电路连通；所述的电动机构内设有嵌套的电机，所述的转换机构前端设有推拉工具，所述的推拉工具与转换机构间套接有推拉机构。具有结构简单、携带方便、使用安全、环保、运行稳定性好和使用效率高，对果树损伤小的特点。解决了采摘费时费力的问题。

技术领域

本发明涉及采摘机技术领域，具体涉及一种采摘机电动推拉装置。

背景技术

目前，在采集花蕾和茶果的时候大多采用的是人工采集，而且时间集中、时间短，需要大量的人力物力，采摘不及时容易造成茶果浪费。特别是对于具有要药用价值花蕾的采集，都是采用人工来进行操作。人工采集操作存在着一些缺点：一是人工采集效率比较低下，一般一个人1小时采集花蕾量在1～2斤；二是人工采集需要人用手指进行采摘，采摘时间较长后，会造成腰酸手痛，容易疲乏。

其它大型机械式震荡采摘设备，通过震荡枝干枝条使果实脱落，同时进行果实的收集。这种采摘方式对果树本身损伤极大，且落果量多，所以实施性不强。另一种是小型采摘设备，通过负压或拨齿将果实吸入或卷入采摘设备中，使其与枝条脱离。负压吸入式采摘方式，气吸压力小不能使果实成功脱离枝条完成采摘，气吸压力大会导致果树和果实破损，同时会将树叶和树枝吸入，划破果实。拨齿卷入式采摘方式，由于设备的捕捉口不能进行调节，不便于设备对果实进行捕获，且拨齿的卷入力不可调节，容易损坏枝条和果实。

还有汽油机背负式采摘机，操作人员背负汽油机；手持采摘杆重量大，劳动强度大，特别是汽油机要通过软轴把动力输入到采摘机安全性差；而且在云南等高原区域气压低，汽油机不能正常工作，在新彊区域禁止使用汽油机，现有的采摘机实际上无法推广使用。

发明内容

本发明主要解决汽油机技术中存在结构复杂、重量大、安全性差；拍打式、振动式采摘效率低、对果树伤害大问题，提供了一种电动增力推拉装置，以电池为动力替代背负式汽油机，既减轻了重量，还改善了安全性，以推拉式采摘替代拍打式、振动式采摘，既提高了采摘效率，还减轻了在采摘时对果树的损伤。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种采摘机电动推拉装置，包括转换机构和电源，所述的转换机构一侧设有电动机构，所述的电动机构与电源间设有PCB电路板相电路连通；所述的电动机构内设有嵌套的电机，所述的转换机构前端设有推拉工具，所述的推拉工具与转换机构间套接有推拉机构。

作为优选，所述的转换机构为偏心连杆机构，所述的偏心连杆机构包括转换壳体，所述的转换壳体内设有飞轮，所述的飞轮前端设有直线运动件，所述的飞轮与直线运动件间设有连杆，所述的飞轮端面设有与连杆相活动式插嵌的偏心轴，所述的连杆与直线运动件间设有销。

作为优选，所述的转换机构为齿轮连杆机构，所述的转换壳体内设有小齿轮，所述的小齿轮上设有活动式齿形啮合连接的大齿飞轮，所述的大齿飞轮与连杆间通过偏心轴相活动式插嵌连接传动。

作为优选，所述的转换机构为伞齿轮连杆机构，所述伞齿轮连杆机构壳体内设有与飞轮相对称式分布的大伞齿飞轮，所述的大伞齿飞轮与相啮合的小伞齿轮，所述的大伞齿飞轮与飞轮间设有与连杆相贯穿式连接的曲拐轴。

作为优选，所述的连杆与销间设有连杆轴承，所述的连杆与偏心轴间设有曲拐轴承，所述的飞轮与转换壳体间设有转换轴承，所述的大齿飞轮与转换壳体间设有驱动轴承。

作为优选，所述的电源与电动机构为整体化布置，包括所述的电源壳体内设有若干电池，所述的电源壳体一端设有与电机相电路连通的传电片，所述的电源壳体另一端设有螺纹式套接的端帽盖，所述的电池与端帽盖间设有弹簧。

作为优选，所述的电源与电动机构为分离式布置，所述的电源壳体内套接有若干电池，所述的电源上设有与传电片相电路连通的输入接口，所述的电源壳体另一端设有端帽盖，所述的端帽盖通过弹簧压紧电池。