[发明专利]采摘机电动推拉装置

权利要求书

1.一种采摘机电动推拉装置，其特征在于：包括转换机构（3）、电源（1）和电动机构（2），所述的转换机构（3）与电动机构（2）连接，所述的电动机构（2）与电源（1）相电路连通；所述的电动机构（2）内设有嵌套的电机（22），所述的转换机构（3）前端设有推拉工具（5），所述的推拉工具（5）与转换机构（3）间套接有推拉机构（4）；

所述的转换机构（3）为伞齿轮连杆机构，所述的伞齿轮连杆机构包括转换壳体（30），所述的转换壳体（30）内设有飞轮（32）、大伞齿飞轮（32A）、小伞齿轮（31A），所述的飞轮（32）前端设有直线运动件（38），所述的飞轮（32）与直线运动件（38）间设有连杆（35），所述的连杆（35）与直线运动件（38）间设有销（36），所述的转换壳体（30）内设有与飞轮（32）相对称式分布的大伞齿飞轮（32A），所述的大伞齿飞轮（32A）与小伞齿轮（31A）相啮合，所述的电机（22）与转换机构（3）间设有减速机（23），所述的减速机（23）与飞轮（32）间设有联轴套（26），所述的小伞齿轮（31A）与减速机（23）连接，所述的减速机（23）与电机（22）连接，所述的大伞齿飞轮（32A）与飞轮（32）间设有与连杆（35）相贯穿式连接的曲拐轴（33A）；

所述的推拉机构（4）具有多级式传动轴，所述的多级式传动轴包括第一节传动轴（41），所述的第一节传动轴（41）一端与直线运动件（38）套接，所述的第一节传动轴（41）另一端设有第二节传动轴（43），所述的第二节传动轴（43）与第一节传动轴（41）间设有联轴器（45）；

所述的推拉机构（4）还具有多级式传动套，所述的多级式传动套包括第一节传动套（40），所述的第一节传动套（40）一端套接在转换壳体（30）内腔，所述的第一节传动套（40）另一端通过夹紧件（46）与第二节传动套（47）连接，所述的第一节传动套（40）与第一节传动轴（41）间设有第一节推拉杆后轴承（44），所述的第二节传动套（47）两端与第二节传动轴（43）间设有第二节推拉杆前轴承（48）。

2.根据权利要求1所述的采摘机电动推拉装置，其特征在于：所述的电源（1）与电动机构（2）为整体化布置，所述的电源（1）壳体内设有若干电池（11），所述的电源（1）壳体一端设有与电机（22）相电路连通的传电片（14），所述的电源壳体另一端设有螺纹式套接的端帽盖（13），所述的电池（11）与端帽盖（13）间设有弹簧（12）。

3.根据权利要求1所述的采摘机电动推拉装置，其特征在于：所述的电源（1）与电动机构（2）为分离式布置，所述的电源（1）壳体内套接有若干电池（11），所述的电源（1）上设有与传电片（14）相电路连通的输入接口（24），所述的电源（1）壳体另一端设有端帽盖（13），所述的端帽盖（13）通过弹簧（12）压紧电池（11）。

4.根据权利要求1所述的采摘机电动推拉装置，其特征在于：所述的电源（1）为充电式电池或一次性电池。

5.根据权利要求1所述的采摘机电动推拉装置，其特征在于：所述的推拉工具（5）为推拉夹头、推拉剪刀、锯条、除草机或拍打头。