[发明专利]搬运系统

权利要求书

1.一种搬运系统，其特征在于，包括：

搬运机构，包括固定部、第一移动部、轨道机构、第二移动部、搬运部以及承载部，所述固定部设置第一轨道，所述第一移动部安装于所述第一轨道，所述轨道机构连接所述第一移动部和所述第二移动部，所述轨道机构使所述第二移动部可相对于所述第一移动部移动，所述搬运部连接第二移动部，所述搬运部包括旋转机构和伸缩机构，所述承载部连接所述搬运部，所述承载部设置推拉机构；

置物架，所述置物架摆放若餐盘；以及

机器人，所述机器人用于装载所述餐盘，其中，

所述搬运机构将所述承载部移动至所述餐盘，所述推拉机构将所述餐盘移动至所述承载部，所述承载部将所述餐盘搬运至所述机器人，所述推拉机构将所述餐盘放置于所述机器人。

2.如权利要求1所述的搬运系统，其特征在于，所述第一轨道水平设置，所述第一移动部与所述第一轨道垂直连接，所述第一移动部沿着所述第一轨道移动。

3.如权利要求3所述的搬运系统，其特征在于，所述轨道机构水平设置于所述第一移动部，所述轨道机构与所述第一轨道垂直设置，所述第二移动部沿着所述轨道机构移动。

4.如权利要求1所述的搬运系统，其特征在于，所述旋转机构包括旋转体和旋转驱动器，所述旋转驱动器驱动所述旋转体自转，所述伸缩机构沿着所述旋转体的延伸方向执行伸缩动作，所述伸缩机构与所述承载部连接。

5.如权利要求4述的搬运系统，其特征在于，所述旋转体垂直于地面设置。

6.如权利要求1所述的搬运系统，其特征在于，所述推拉机构包括履带。

7.如权利要求6述的搬运系统，其特征在于，所述履带包括两个，所述两个履带分别设置于所述承载部的两侧。

8.如权利要求1所述的搬运系统，其特征在于，所述搬运部包括主体部，所述主体部垂直于地面设置，所述旋转机构驱动所述主体部自转，所述伸缩机构可沿着所述主体部的延伸方向向下伸出，所述伸缩机构与所述承载部连接。

9.如权利要求1所述的搬运系统，其特征在于，所述置物架包括相对设置的第一支撑台和第二支撑台，所述第一支撑台和所述第二支撑台支撑所述餐盘的两端，使所述餐盘的底部悬空，所述承载部伸入所述悬空的底部的下方使所述推拉机构与所述餐盘接触。

10.如权利要求1所述的搬运系统，其特征在于，所述承载部的宽度小于所述第一支撑台和所述第二支撑台之间的距离。