[发明专利]一种空间光调制器上激光位置的标定方法和系统

权利要求书

1.一种空间光调制器上激光位置的标定方法，其特征在于，应用于终端设备，包括：

向空间光调制器加载多个阶跃相位图，以使所述空间光调制器利用所述多个阶跃相位图对待标定激光的光斑进行调制，得到多个衍射图像，其中，所述衍射图像用于表征所述光斑与所述阶跃相位图的π-0分界线之间的相对位置；

获取所述多个衍射图像，并确定出所述多个衍射图像中的目标衍射图像，其中，所述目标衍射图像为所述多个衍射图像中关于目标区域对称的衍射图像，所述目标区域为所述目标衍射图像中的最宽的暗条纹；

计算所述目标区域两侧的光强分布的不对称度，并确定出最小不对称度；

将所述最小不对称度所对应的所述目标衍射图像的像素坐标确定为所述待标定激光的光斑中心的像素坐标；

其中，计算所述目标区域两侧的光强分布的不对称度，并确定出最小不对称度，包括：

利用归一化算法，计算所述目标区域两侧的光强分布的不对称度；

基于所述不对称度和所述π-0分界线的像素位置坐标，构建关系曲线；

基于所述关系曲线，确定出所述最小不对称度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个阶跃相位图包括：第一类阶跃相位图和第二类阶跃相位图，其中，所述第一类阶跃相位图的π-0分界线垂直于所述第二类阶跃相位图的π-0分界线，且任意相邻的两个第一类阶跃相位图的π-0分界线位于相邻的像素，任意相邻的两个第二类阶跃相位图的π-0分界线位于相邻的像素。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标衍射图像包括：第一目标衍射图像和第二目标衍射图像，所述多个衍射图像包括：第一类衍射图像和第二类衍射图像，其中，所述第一类衍射图像为所述空间光调制器利用所述第一类阶跃相位图对待标定激光的光斑进行调制，得到的衍射图像，所述第二类衍射图像为所述空间光调制器利用所述第二类阶跃相位图对待标定激光的光斑进行调制，得到的衍射图像；

获取所述多个衍射图像，并确定出所述多个衍射图像中的目标衍射图像，包括：

获取所述第一类衍射图像，并确定出所述第一类衍射图像中的第一目标衍射图像，其中，所述第一目标衍射图像为所述第一类衍射图像中关于第一目标区域对称的衍射图像，所述第一目标区域为所述第一目标衍射图像中的最宽的暗条纹；

获取所述第二类衍射图像，并确定出所述第二类衍射图像中的第二目标衍射图像，其中，所述第二目标衍射图像为所述第二类衍射图像中关于第二目标区域对称的衍射图像，所述第二目标区域为所述第二目标衍射图像中的最宽的暗条纹。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对所述目标衍射图像进行二值化处理，得到中间目标衍射图像；

根据所述中间目标衍射图像，确定出所述目标区域。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述最小不对称度包括：第一最小不对称度和第二最小不对称度，其中，所述第一最小不对称度为所述第一目标衍射图像中的最小不对称度，所述第二最小不对称度为所述第二目标衍射图像中的最小不对称度。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，将所述最小不对称度所对应的所述目标衍射图像的像素坐标确定为所述待标定激光的光斑中心的像素坐标，包括：

将所述第一最小不对称度所对应的所述第一目标衍射图像的像素坐标确定为所述待标定激光的光斑中心的横向像素坐标；

将所述第二最小不对称度所对应的所述第二目标衍射图像的像素坐标确定为所述待标定激光的光斑中心的纵向像素坐标。