[发明专利]用于车辆的相机安装设备

说明书

本公开的实施例总体上涉及用于车辆的相机安装设备。公开了一种用于车辆的相机安装装置，其将相机附接到车辆，在安装点处将相机从振动隔离，并适应车辆和安装结构的热膨胀和收缩。该装置包括联接到相机的相机安装梁，以及联接到附接设备并联接到相机安装梁的一个或多个弹性振动隔离器。该装置还包括联接到附接设备的球面轴承，其中球面轴承被配置为适应连接装置的失准，以及一个或多个弹簧垫圈，以产生将一个或多个弹性振动隔离器和球面轴承保持就位的力。

技术领域

本文档涉及用于车辆(诸如，自主卡车)的相机外壳。

背景技术

车辆可以包括附接的相机。例如，可以附加相机用于安全目的、作为驾驶辅助或用于促进自主驾驶。车辆由于引擎振动、道路、空气湍流和风振而振动。这些车辆振动可以被引入到相机图像中，从而导致图像质量下降。此外，热影响可以导致相机安装系统随温度变化而改变相机指向何处。现有的技术是昂贵且低效的。为了降低成本并且改善车载相机安装结构的稳定性，需要新的技术。

发明内容

公开了一种用于将一个或多个相机安装到车辆的设备、系统和方法，该设备、系统和方法保持相机的指向角并减少车辆引入的相机振动。在一个方面中，公开了一种方法。该方法包括通过包括弹性设备的第一安装件将在车辆处的振动与用于安装相机的结构隔离，其中弹性设备被配置为根据振动剖面来衰减振动，并且其中第一安装件被配置为防止结构通过第一安装件横向地滑动，其中第一安装件将结构附接到车辆。该方法还包括通过将相机附接到车辆的一个或多个第二安装件，使结构响应于温度变化而横向地华东通过在结构中的开口，一个或多个第二安装件包括其他弹性设备。

以下特征可以被包括在各种组合中。一个或多个第二安装件各自包括在结构中的长圆形开口中滑动的附接设备。第一安装件穿过圆形开口，而不会在结构中滑动。一个或多个第二安装件响应于在车辆和结构之间的温度差异而在结构中横向地滑动。一个或多个第二安装件响应于在车辆和结构之间的热膨胀系数差异而在结构中横向地滑动。弹性设备被结构化以吸收来自车辆的竖直振动。车辆是卡车或其他道路车辆。

在另一方面中，公开了一种装置。该装置包括具有第一表面和第二表面的细长元件。该装置还包括第一安装件，经由第一联接件沿该细长元件在第二表面处的第一位置处被联接早该细长元件，其中第一联接件包含弹性材料，并且其中第一联接件联接该细长元件，以固定该细长元件的横向位置。装置包括一个或多个第二安装件，经由一个或多个第二联接件沿着该细长元件在第二表面处的一个或多个第二位置处被联接到该细长元件，其中一个或多个第二联接件包括弹性材料，以及其中一个或多个第二联接件联接该细长元件以适应该细长元件的横向膨胀或收缩。

以下特征可以被包括在各种组合中。第一表面被联接到车辆。一个或多个第二安装件各自包括在细长元件中的槽中滑动的附接设备。一个或多个第二安装件被结构化使得细长元件响应于在车辆和结构之间的温度差异而横向地滑动。一个或多个第二安装件的结构使得细长元件响应于在车辆和结构之间的膨胀系数差异而横向地滑动。弹性设备吸收来自车辆的竖直振动和横向振动。

在另一方面中，另一装置被公开了。该装置包括被联接到相机的相机安装梁，以及联接到附接设备并且联接到相机安装梁的一个或多个弹性振动隔离器。该装置还包括联接到附接设备的球面轴承，其中该球面轴承被配置为适应该附接设备的失准，以及一个或多个弹簧垫圈，用于生成将一个或多个弹性振动隔离器和球面轴承保持就位的力。

以下特征可以被包括在各种组合中。装置还包括球面垫圈，用于沿着附接设备调整球面轴承的平面。附接设备是螺栓，并且一个或多个弹簧垫圈是盘形垫圈。一个或多个弹性振动隔离器由包括聚氨酯、橡胶、闭孔泡沫的一种或多种材料形成的。一种或多种材料被选择以衰减特定车辆的振动剖面。特定车辆是牵引挂车的牵引部分。摄像机安装梁包括长圆形开口，响应于相机安装梁相对于车辆的热膨胀和收缩，一个或多个弹性振动隔离器、球面轴承和一个或多个弹簧垫圈在该长圆形开口内滑动，该装置经由至少附接设备而被附接到车辆。