[发明专利]一种铺层异常检测方法、装置、云服务器和介质

权利要求书

1.一种铺层异常检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取铺带机上搭载的第一方向拍摄设备所采集的第一图像；其中，所述第一方向包括当前铺层与已完成铺层之间的拼缝区域方向；

对所述第一图像进行图像识别，确定所述第一图像中的拼缝范围；

若所述拼缝范围的拼缝宽度超过第一设定阈值，则确定铺层存在拼缝异常。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取铺带机上搭载的第二方向拍摄设备所采集的第二图像；其中，所述第二方向包括当前铺层已铺贴方向；

对所述第二图像进行图像识别，确定所述第二图像中是否存在异物范围；

若存在，且所述异物范围的面积超过第二设定阈值，则确定铺层存在异物异常。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述第一图像进行图像识别，确定所述第一图像中的拼缝范围，包括：

比较所述第一图像中相邻像素点之间的灰度值，并将所述第一图像中与相邻像素点灰度值不同的像素点，作为边界像素点；

根据所述边界像素点确定所述拼缝范围的两条拼缝边界，并将所述两条拼缝边界以内的图像区域，作为所述拼缝范围。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述拼缝宽度为所述两条拼缝边界之间的距离。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述第二图像进行图像识别，确定所述第二图像中是否存在异物范围，包括：

比较所述第二图像中相邻像素点之间的灰度值，并将所述第二图像中与相邻像素点灰度值不同的像素点，作为边界像素点；

根据所述边界像素点确定异物边界，并将所述异物边界以内的图像区域，作为所述异物范围。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述铺带机用于飞行设备零件表层的复合材料铺贴。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述铺带机上搭载有照明设备，用于增强所述第一图像和所述第二图像的亮度。

8.一种铺层异常检测装置，其特征在于，所述装置包括：

第一图像获取模块，用于获取铺带机上搭载的第一方向拍摄设备所采集的第一图像；其中，所述第一方向包括当前铺层与已完成铺层之间的拼缝区域方向；

拼缝范围确定模块，用于对所述第一图像进行图像识别，确定所述第一图像中的拼缝范围；

拼缝异常检测模块，用于若所述拼缝范围的拼缝宽度超过第一设定阈值，则确定铺层存在拼缝异常。

9.一种云服务器，其特征在于，所述云服务器还包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的铺层异常检测方法。

10.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的铺层异常检测方法。