[发明专利]一种离合器结合过程中的自适应学习控制方法

权利要求书

1.一种离合器结合过程中的自适应学习控制方法，其特征在于，在离合器结合过程中的以下四个阶段中实施所述自适应学习控制方法：

第一阶段为初始化阶段，该阶段将所有采集的变量进行初始化，离合器结合过程中只运行一个周期，运行完毕后进入第二阶段；

第二阶段为充油阶段，首先快速给定离合器结合压力最大值，定义进行充油作用的离合器结合压力最大值的时间长度为Δt，充油作用后涡轮转速下降100rpm时则从第二阶段过渡到第三阶段；该第二阶段中，考虑油温的影响，进行时间长度Δt的自适应学习控制，得到满足条件的Δt作为第一自学习值；

第三阶段为离合器滑摩压力上升阶段，该第三阶段首先给予固定值作为给定滑摩目标压力，然后通过转速闭环控制，离合器结合压力有效上升，直到涡轮转速下降到50rpm以下时则进入第四阶段；该第三阶段中，考虑油温的影响，进行给定滑摩目标压力的自适应学习控制，并得到满足条件的给定滑摩目标压力作为第二自学习值；

第四阶段为离合器完全结合阶段，该第四阶段离合器结合压力快速上升，直到完全结合。

2.根据权利要求1所述的离合器结合过程中的自适应学习控制方法，其特征在于，每个阶段都有计数器计时监控每个阶段运行的时间。

3.根据权利要求1所述的离合器结合过程中的自适应学习控制方法，其特征在于，第二阶段和第三阶段中的自适应学习控制的进入条件包括制动踏板一直踩下、油门开度为0、车速为0、不是快速从R挡挂入D挡、不是快速从D挡挂入R挡和不是启动发动机后第一次挂挡；以上条件都满足才进行自适应学习控制。

4.根据权利要求1所述的离合器结合过程中的自适应学习控制方法，其特征在于，所述第二阶段的自适应学习控制具体包括：实时监测整个第二阶段的时间长度，如果整个第二阶段的时间长度大于上限设定阈值或者小于下限设定阈值时，则判定本次充油时间太长或者太短，需要调整下一次离合器充油的时间长度Δt，通过调整给予更短或者更长的离合器结合压力最大值的时间长度Δt以作为第一自学习值。

5.根据权利要求4所述的离合器结合过程中的自适应学习控制方法，其特征在于，所述第二阶段中将充油的第一自学习值与油温相关联，学习完后，如果变速器控制器下电，则需将油温温度及其对应的自学习值储存到变速器控制器EEPROM中，并将此连续的对应的变量进行离散化处理，选取-30℃、-20℃、-15℃、0℃、30℃、60℃、90℃、120℃温度点对应第一自学习值，当前温度条件下的第一自学习值，通过线性插值，更新相邻温度点的值，然后储存到变速器控制器的EEPROM中，下次上电，控制器读取EEPROM中的第一自学习值，同样通过线性插值，转换为当前油温温度下的第一自学习值。

6.根据权利要求1所述的离合器结合过程中的自适应学习控制方法，其特征在于，所述第三阶段的自适应学习控制具体包括：实时监测涡轮转速变化率，如果发现涡轮转速变化太快，则判定此次给定的给定滑摩目标压力过大，离合器下次结合需减少滑摩压力，相反如果监测涡轮转速变化率变化很慢，则判定此次给定的给定滑摩目标压力过小，离合器下次结合需增加滑摩压力，通过给定滑摩目标压力的自适应学习控制，从而找到最优的给定滑摩目标压力值作为第二自学习值。

7.根据权利要求6所述的离合器结合过程中的自适应学习控制方法，其特征在于，所述第三阶段的自适应学习控制与油温相关联，学习完后，如果变速器控制器下电，则需将油温温度及其对应的第二自学习值储存到变速器控制器的EEPROM中，并将此连续的对应的变量进行离散化处理，选取-30℃、-20℃、-15℃、0℃、30℃、60℃、90℃、120℃温度点对应的第二自学习值，当前温度条件下学习的值，通过线性插值，更新相邻温度点的值，然后储存到变速器控制器的EEPROM中，下次上电，控制器读取EEPROM中的第二自学习值，同样通过线性插值，转换为当前油温温度下的第二自学习值。