[发明专利]一种基于边缘云计算的驾驶员接管保障方法及系统

说明书

本发明公开了一种基于边缘云计算的驾驶员接管保障方法，步骤如下：S1、启用接管保障流程；S2、设置资源请求优先级H2；S3、调用车辆就近边缘计算单元与车辆直连进行高优先图像处理；S4、处理单元判断接管保障流程运行时长是否超过智能驾驶设计接管时长。本发明还公开了一种基于边缘云计算的驾驶员接管保障系统，包括：启动模块；资源请求优先级模块：设置资源请求优先级H2；图像处理及传输模块：调用车辆就近边缘计算单元与车辆直连进行高优先图像处理；流程退出模块：判断接管保障流程运行时长是否超过智能驾驶设计接管时长。本发明能够辅助驾驶员回到正常驾驶水平，合理分配图像处理计算资源，可以广泛应用于车辆智能驾驶领域。

技术领域

本发明涉及车辆智能驾驶，特别是涉及一种基于边缘云计算的驾驶员接管保障方法及系统。

背景技术

随着智能网联技术的发展，量产智能驾驶产品等级将越来越高，根据SAE(Societyof Automotive Engineers，美国机动车工程师学会)划分规则，L3级别的自动驾驶将在设计运行区域(operational design domain，ODD)内由智能驾驶系统完成驾驶操作，人类驾驶员负责动态驾驶任务支援(Dynamic driving task Fallback，DDT Fallback)，在必要的时候根据系统要求接管驾驶车辆。智能系统需要在退出前确保留有足够时间让驾驶员介入并安全地控制车辆。

面对雾霾，严重雨雪等极端气候，当摄像头难以继续识别车道线，障碍物等对象，或者此时主控ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元，又称行车电脑或车载电脑)出现故障，辅助处理模块如雷达处理器开启备份驾驶辅助功能，L3(有条件自治网络，在L2的能力基础上，系统可以实时感知环境变化，在特定领域内基于外部环境动态优化调整，实现基于意图的闭环管理)级别智能驾驶系统需要提示驾驶员注意力回归，重新操作方向盘及油门刹车踏板。但在此情况下驾驶员突然从其他事件(如看手机，面向车内其他成员交谈)回到对路面的关注，眼睛接收外界环境刺激变化较大，且本身雨雪雾霾视野较差，导致在系统预留接管时间内不能很好地识别道路上的各种障碍物，易引起交通事故。

目前公开的L3智能驾驶接管系统，更多地关注于接管时机和条件，例如CN110422169A《一种车辆控制方法、系统及设备》等专利，关注驾驶员接管时机，CN109298719A《智能汽车的接管方法、装置及存储介质》等专利，只关注接管条件，不关注驾驶员接管能力，并没有辅助驾驶员从非驾驶到驾驶的状态切换。

对于公开的智能驾驶图像处理技术，更多的在于对基础算法的改进和车端系统的调整，例如CN109584176A《机动车驾驶视觉增强系统》主要通过车内的主控模块来进行常态图像处理，对主控模块算力要求高。而结合了云计算的技术关注点在于云端融合的体系搭建，没有限制单车在线使用算力时间，对公共资源占用较多。例如CN109714730A《用于车车及车路协同的云控平台系统及协同系统和方法》关注收集车-车-路信息进行平台融合，以提供面向范围较广的服务。

由此可知，现有的技术方案存在如下技术问题：1、L3智能驾驶进行动态驾驶任务支援/接管的时候，在极端天气下，对于驾驶员状态切换的辅助不足。驾驶员即使手重新握住方向盘，也并不能当即回到正常驾驶水平。

2、当前用于驾驶员辅助的图像处理算法占用计算资源较多。若放在车载处理单元导致成本升高，且占用过多算力，当出现故障，系统由后备处理器承接功能时保持图像处理效率尤其困难。若一直放在云端处理，当道路车辆较多时占用过多带宽资源及云端计算资源，不利于公共资源的合理分配。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述背景技术的不足，提供一种基于边缘云计算的驾驶员接管保障方法及系统，使其能够辅助驾驶员回到正常驾驶水平，合理分配图像处理计算资源。