[发明专利]智能仓库补光控制方法及系统

权利要求书

1.一种智能仓库补光控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

确定反光接收面，满足反光接收面与采光窗位于同一平面上；

获取当前阳光的入射光信息，其中，入射光信息至少包括太阳高度角；

根据太阳高度角和反光接收面，确定反光面；

调整反光装置的反光平面，使得反光平面与水平面的夹角和反光面与水平面的夹角一致。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，太阳高度角的获取方法包括：

获取赤纬角δ；

根据赤纬角δ计算太阳高度角h：

h＝90°+δ-φ；

其中，φ为太阳直射角的维度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，调整反光装置的反光平面步骤中，包括：

根据太阳高度角计算反光面与水平面的夹角β；

调整反光装置的反光平面绕平行于反光接收面的第二转轴转动，使得反光装置的反光平面与水平面的夹角为β。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，夹角β的计算方法为：

获取反射光与水平面的夹角α；

计算反光面与水平面的夹角β：

5.根据权利要2所述的方法，其特征在于，当前赤纬角δ的计算方法为：

M为从春分日起的天数。

6.根据权利要2所述的方法，其特征在于，入射光信息还包括太阳方位角；

根据所述太阳方位角调整反光装置的反光平面，满足所述反光平面在水平方向的投影与入射光在水平方向的投影相互垂直。

7.根据权利要6所述的方法，其特征在于，太阳方位角γ的计算方法为：

8.一种智能仓库补光系统，其特征在于，包括：

反光装置，其用于将太阳光反射至反光接收面上；

动力装置，其用于带动所述反光装置绕轴转动；

控制装置，其与所述动力装置电连接，所述控制装置按照权利要求1-7任一项所述的智能仓库补光控制方法执行控制。

9.根据权利要求8所述的智能仓库补光系统，其特征在于，

所述反光装置包括：

支架，其设置在反光接收面的外侧；

反光板，其通过第二转轴连接在所述支架上，所述第二转轴沿平行于所述反光接收面的方向设置，所述反光板的上表面为反光平面；

所述动力装置包括用于带动所述反光板绕所述第二转轴转动的第二动力装置；

所述控制装置通过调整所述反光板绕所述第二转轴转动，使得反光平面与水平面的夹角和反光面与水平面的夹角一致。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述支架通过第一转轴设置在反光接收面的外侧，所述第一转轴在竖直方向上沿平行于所述反光接收面设置；

所述动力装置还包括用于带动所述支架绕所述第一转轴转动的第一动力装置；

所述控制装置通过调整所述支架绕所述第一转轴转动，使得所述反光平面在水平方向的投影与入射光在水平方向的投影相互垂直。