[发明专利]一种用于汽车配件的点胶设备及其点胶方法

权利要求书

1.一种用于汽车配件的点胶设备，其特征是，包括：

框架，固定安装在所述框架上的支柱和支撑架，与所述支柱固定连接的点胶装置，以及设置在所述框架上、且位于点胶装置下方的工作台；

运输机构，包括对称设置在所述框架上的一组连接架，以及设置在所述连接架上的运输组件；

搬运机构，包括对称安装在所述支撑架上的一组连接板，设置在所述连接板上的搬运组件，以及安装在所述搬运组件上的升降杆；

夹持机构，包括与所述升降杆固定连接的升降板，以及设置在所述升降板上的夹持组件。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车配件的点胶设备，其特征是：所述运输组件包括与所述连接架上端固定连接的运输轨道，设置在所述运输轨道上的运输电机和第二驱动轮，设置在所述运输电机上的第一驱动轮，用于连接所述第一驱动轮和第二驱动轮的驱动皮带。

3.根据权利要求2所述的一种用于汽车配件的点胶设备，其特征是：所述运输组件还包括设置在所述第二驱动轮上的连接轴，对称设置在所述运输轨道上的一组转动件，以及用于连接所述转动件的运输皮带，所述连接轴设置在转动件上。

4.根据权利要求1所述的一种用于汽车配件的点胶设备，其特征是：所述搬运组件包括设置在所述连接板上的搬运电机和U型板，设置在所述搬运电机输出端的连杆，安装在所述连杆上的升降杆，位于所述升降杆上、且与所述升降杆滑动连接的直线滑块，以及与所述直线滑块滑动连接的直线滑轨，所述直线滑轨固定安装在连接板上，所述U型板上还有一U型滑槽。

5.根据权利要求4所述的一种用于汽车配件的点胶设备，其特征是：所述升降杆上设有凸起端，所述凸起端穿过所述连杆、并位于U型板上的U型滑槽内。

6.根据权利要求1所述的一种用于汽车配件的点胶设备，其特征是：所述夹持组件包括设置在所述升降板上的传动部和夹持电机，用于连接所述传动部和夹持电机的传动皮带，对称设置在所述传动部两侧的一组主动轮。

7.根据权利要求6所述的一种用于汽车配件的点胶设备，其特征是：所述夹持组件还包括设置在所述升降板上的从动轮，用于连接所述主动轮与从动轮的运输带，安装在所述运输带上的连接件，与所述连接件固定连接的真空泵，设置在所述真空泵上的气管，以及连接在所述气管上的吸盘。

8.根据权利要求3所述的一种用于汽车配件的点胶设备，其特征是：所述运输轨道上还设有档条，以及设置在所述运输皮带上的装载台。

9.一种用于汽车配件的点胶设备的点胶方法，其特征是，包括：

S1：当需要点胶装置对汽车配件进行点胶工作时，操作人员将所需点胶的汽车配件放置在装载台上，此时运输电机开始工作，进而运动的运输电机带动第一驱动轮开始工作，从而使得第一驱动轮上的驱动皮带开始运动，然后运动的驱动皮带能够带动第二驱动轮开始转动，完成装置的驱动过程；

S2：当第二驱动轮开始工作，进而带动第二驱动轮上的连接轴开始工作，进而运动的连接轴带动转动件开始转动，从而转动的转动件带动运输皮带开始转动，接着运动的传输皮带带动装载台开始运动，进而使得装载台能够位于指定位置，完成装置的运输工作；

S3：当装载台位于指定区域后，此时搬运电机开始工作，进而运动的搬运电机使得连杆开始工作，进而使连杆能够在U型板上的凹槽内做往复运动，进而运动的连杆带动升降杆开始工作，进而运动的升降杆带动直线滑块开始运动，进而直线滑块在直线滑轨上做直线运动，进而能够使升降杆位于装载台上方，进而完成搬运前位置的调整工作；

S4：当升降杆位于装载台上方时，夹持电机开始工作，进而运动的夹持电机带动传动皮带开始工作，进而运动的传动皮带带动传动部开始转动，进而运动的传动部能够带动两端的主动轮开始工作，进而运动的主动轮开始工作，进而实现装置的驱动工作；

S5：当主动轮开始工作，进而运动的主动轮带动运输带开始运动，进而运动的运输带带动从动轮开始工作，进而使得连接件开始运动，从而调整连接件的位置，当连接件位于汽车配件上方时，此时真空泵开始工作，进而运动的真空泵带动吸盘开始运动，进而工作的吸盘能够吸起装载台上的汽车配件，完成装置的夹取工作；

S6：进而当夹取组件将汽车配件夹取成功后，在搬运组件的配合下，能够将汽车配件运送至工作台上；

S7：当汽车配件位于工作台上后，点胶装置开始对汽车配件进行点胶工作，当点胶装置完成对汽车配件的点胶工作后，搬运组件将工作台上的汽车配件搬运至预期位置，进而完成装置的点胶工作。