[发明专利]一种混凝土轨枕道钉锚固用注浆装置及注浆方法

权利要求书

1.一种混凝土轨枕道钉锚固用注浆装置，其特征在于，包括设置于所述混凝土轨枕(34)上的行走小车，设置于所述行走小车上搅拌系统和注浆装置，所述搅拌系统包括主搅拌罐(1)，与所述主搅拌罐(1)通过输送管道(10)相连通的1个或多个辅助搅拌罐(2)，所述主搅拌罐(1)上设置有加料口(3)，所述注浆装置包括固定设置于所述辅助搅拌罐(2)一侧的1个或多个注浆筒(4)，所述注浆筒(4)和所述辅助搅拌罐(2)两者紧邻的侧壁上均开设有连通所述注浆筒(4)和所述辅助搅拌罐(2)的过料口(5)，所述注浆筒(4)的底部设置有注浆口(6)，所述注浆筒(4)内滑动设置有注浆活塞(7)，所述注浆活塞(7)的上方设置有活塞杆(8)，所述活塞杆(8)的顶部延伸出所述注浆筒(4)后设置驱动所述注浆活塞(7)滑动的注浆电机(9)；

所述主搅拌罐(1)和所述辅助搅拌罐(2)结构相同，均包括罐体(20)，设置于所述罐体(20)内的搅拌装置，所述搅拌装置包括搅拌轴(21)，设置于所述搅拌轴(21)上的搅拌叶片(22)，所述搅拌轴(21)的底端延伸出所述罐体(20)后设置有搅拌电机(23)，所述搅拌电机(23)与所述搅拌轴(21)通过皮带(24)和皮带轮传动连接；

所述搅拌叶片(22)包括固定设置于所述搅拌轴(21)上部的横杆(25)，设置于所述横杆(25)两端、且连接所述横杆(25)和搅拌轴(21)顶部的2个上叶片(26)，设置于所述横杆(25)两端的2个下叶片(27)，以及设置于所述下叶片(27)另一端的拨杆(28)，所述拨杆(28)与所述横杆(25)平行设置。

2.根据权利要求1所述的一种混凝土轨枕道钉锚固用注浆装置，其特征在于，所述输送管道(10)上设置有打开或闭合所述输送管道(10)的控制阀(11)。

3.根据权利要求1所述的一种混凝土轨枕道钉锚固用注浆装置，其特征在于，所述主搅拌罐(1)设置于所述辅助搅拌罐(2)的上方，所述输送管道(10)的两端分别设置于所述主搅拌罐(1)的底壁和辅助搅拌罐(2)的顶壁上。

4.根据权利要求1所述的一种混凝土轨枕道钉锚固用注浆装置，其特征在于，所述行走小车的底板(12)下方设置有行走电机(17)和至少2个车轴(16)，所述车轴(16)的两端固定设置有轨道车轮(18)，2个车轴(16)中，其中1个为主动轴，所述主动轴与所述行走电机(17)通过第一齿轮箱(19)传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种混凝土轨枕道钉锚固用注浆装置，其特征在于，所述行走小车上设置有近铁传感器(29)；所述注浆筒(4)的上方固定设置有支杆(30)，所述支杆(30)上设置有活塞行程传感器(31)。

6.根据权利要求1所述的一种混凝土轨枕道钉锚固用注浆装置，其特征在于，所述活塞杆(8)与所述注浆电机(9)通过第二齿轮箱(32)传动连接，所述第二齿轮箱(32)包括箱体，设置于所述箱体内的涡轮涡杆传动结构或齿轮齿条传动机构。

7.根据权利要求1所述的一种混凝土轨枕道钉锚固用注浆装置，其特征在于，所述行走小车上还设置有控制箱(33)，所述控制箱(33)内设置有PLC控制系统，所述PLC控制系统与近铁传感器(29)、活塞行程传感器(31)、行走电机(17)和注浆电机(9)信号连接。

8.一种利用权利要求1～7任一项所述的混凝土轨枕道钉锚固用注浆装置进行注浆的方法，其特征在于，具体包括如下步骤：

步骤1、首先，启动主搅拌罐(1)和辅助搅拌罐(2)的搅拌电机(23)，然后，由加料口(3)加入锚固剂和水，开始搅拌；

步骤2、待主搅拌罐(1)内物料搅拌均匀后，打开输送管道(10)上的控制阀(11)，使浆料从主搅拌罐(1)进入辅助搅拌罐(2)中，

步骤3、在辅助搅拌罐(2)的搅拌装置的搅拌下，浆料通过过料口(5)流入注浆筒(4)内；

步骤4、PLC控制系统控制行走电机(17)启动，由行走电机(17)驱动行走小车位移，当注浆筒(4)移动至中线与锚固孔(35)中线重合时，近铁传感器(29)感应到轨枕(34)最外侧已经锚固好的道钉，并将信号传回给PLC控制系统，PLC控制系统随即发出指令信号给行走电机(17)，控制行走电机(17)停止，行走小车停止运行；

步骤5、然后，PLC控制系统发送指令信号给注浆电机(9)，控制注浆电机(9)正向转动，通过第二齿轮箱(32)驱动活塞杆(8)和注浆活塞(7)向下滑动，将注浆筒(4)内的浆料打入锚固孔(35)内进行注浆；

步骤6、当活塞行程传感器(31)感应到活塞滑动至下限时，发送信息给PLC控制系统，PLC控制系统随即发送指令信号给注浆电机(9)，控制注浆电机(9)反向转动，通过第二齿轮箱(32)驱动活塞杆(8)和注浆活塞(7)向上滑动，当行程传感器检测到注浆活塞(7)向上运行至上限时，行程传感器发送信号给PLC控制系统，PLC控制系统随即发送指令信号给注浆电机(9)，控制注浆电机(9)停止转动，一次注浆结束。