[发明专利]螺旋道钉自动化生产线

说明书

本发明专利属于一种螺旋道钉自动化生产线，包括流程中的原料改制机、冷切压力机、料段转运箱、第一台的机器人工作站、冷镦锻压机、第二台的机器人工作站、M24滚丝机、第三台的机器人工作站、M25.6×6特制螺纹滚丝机、第四台的机器人工作站和热除油炉组成；其特征在于在生产线进料端设置了原料送料递进机构架，原料送料递进机构架右端与原料改制机连接，并与原料改制机并列安装一台改制料翻转递送机，改制料翻转递送机与冷切压力机连接，冷切压力机与第一台机器人工作站和冷镦锻压机之间装有料段存储配料机。本发明专利实现了对滚制M24、M25.6×6特制螺纹道钉加工及热除油生产的全部自动化，大大提高了产品质量和生产效率，降低了成本。

技术领域

本发明属于生产线，特别涉及一种螺旋道钉自动化生产线。

背景技术

螺旋道钉生产过程中，其传统生产模式将各道工序离散化，各道工序自成一体，围绕单机设备配备相关人员来完成本步生产，而后再进行搬运集中到终端加工设备处统一处理。这种生产模式耗费大量人力物力，搬运过程耗费大量时间，严重影响生产效率，成本高。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种在生产线中设置了送料递进机构、改制料翻转递送机和料段存储配料机，实现了对螺旋道钉生产工序的集成化，节省了大量人力、提高了生产效率和降低了生产成本的一种螺旋道钉自动化生产线。

本发明专利解决的技术问题，所采用的技术方案是：一种螺旋道钉自动化生产线，包括流程中的原料改制机、冷切压力机、料段转运箱、第一台的机器人工作站、冷镦锻压机、第二台的机器人工作站、M24滚丝机、第三台的机器人工作站、M25.6×6特制螺纹滚丝机、第四台的机器人工作站和热除油炉组成；其特征在于在生产线进料端设置了原料送料递进机构架，原料送料递进机构架右端与原料改制机连接，并与原料改制机并列安装一台改制料翻转递送机，改制料翻转递送机与冷切压力机连接，冷切压力机与第一台机器人工作站和冷镦锻压机之间装有料段存储配料机。

所述原料送料递进机构架，包括在原料送料递进机构架的上面均匀分布设有五个布料坡道一，在每个布料坡道一的前端固定一个挡料块和拨料块；在原料送料递进机构架前面安装的动力拉杆右端装有拨料传动机构；拨料传动机构包括动力气缸，动力气缸的气缸后座用螺栓固定在原料送料递进机构架上，从气缸前盖伸出的气缸活塞杆端头固定一个动力联臂，动力联臂另一端活动地与动力拉杆连接；动力拉杆装在动力拉杆悬架上，在动力拉杆上用螺母固定一个拨料摆杆销轴，拨料摆杆销轴与拨料摆杆上设的摆杆滑道活动连接，拨料摆杆上端与拨料摆杆轴固定连接，拨料摆杆轴活动地装在两端的拨料摆杆轴支座中，拨料摆杆轴右端固定一个拨料块；在原料送料递进机构架前面装有六个接料体一，接料体一包括用螺栓在原料送料递进机构架上固定一对直角形并设有凹槽的支座，在凹槽中装有一侧设有挡板的轴，在轴上装有布料坡道二；在原料送料递进机构架上装有FY30-30B卡紧钳一，在卡紧钳托上固定的卡紧钳气缸，气缸上面装有两个卡紧钳钳指；FY30-30B卡紧钳一左面装有送料递进机构一；送料递进机构一包括在原料送料递进机构架上装有送料动力气缸架；送料动力气缸架的活塞杆端头与卡紧钳托连接，卡紧钳托下面两侧固定设有凹槽的滑块，滑块的凹槽与送料导轨滑动连接。

所述的改制料翻转递送机，包括翻转主支架，在翻转主支架上面均匀分布装有多个翻转机构和接料钩；翻转机构中的接料钩装在翻转动力轴上，翻转动力轴与翻转动力联臂一端固定连接，翻转动力联臂另一端用销轴铰连接一个连接块一，连接块一固定在翻转动力气缸的活塞杆端头，翻转动力气缸固定在翻转主支架上；翻转动力轴活动地装在翻转动力轴支座中；在翻转主支架的后面上部均匀分布装有五个接料体二，其结构与接料体一完全相同；在翻转主支架的左端后面依次装有伺服定尺机构、FY30-30B卡紧钳二和送料递进机构二，FY30-30B卡紧钳二的结构与FY30-30B卡紧钳一完全相同，伺服定尺机构包括在翻转主支架上固定一个U型的定尺支座，在定尺支座左侧用螺栓装有伺服电机，伺服电机的轴与定尺支座中的变速器连接，变速器的出轴端固定一个主动的定尺转动轮一，定尺转动轮上面用轴装一个从动的定尺转动轮二。送料递进机构二的结构与送料递进机构一完全相同。