[发明专利]基于毫米波雷达的目标检测方法和装置、电子设备、存储介质

说明书

本发明提供了一种基于毫米波雷达的目标检测方法和装置，解决了现有技术中目标检测方法可靠度不高、应用范围不广问题。该基于毫米波雷达的目标检测方法包括对当前时刻接收的雷达回波数据进行预处理；将预处理后的雷达回波数据与历史雷达回波数据进行背景对消，获得快时间数据；对快时间数据进行MTI对消，以确定是否存在动态目标；若否，计算动态目标最近一次在快时间出现后的第一预设时长内，对应距离门限信号中相位信号的均方差；根据计算得到的均方差确定当前时刻是否存在微动目标。

技术领域

本发明涉及雷达探测技术领域，具体涉及一种基于毫米波雷达的目标检测方法和装置、电子设备、存储介质。

背景技术

目前，在目标检测领域，以人体检测为例，主要包括红外传感、5.8G微波雷达等技术。其中，红外传感器受环境温度影响较大，在气温较高或者应用环境温度超过室温(例如集成在照明灯泡内部或机箱内部)时，检测敏感度和准确度降低；5.8G微波雷达技术主要利用多普勒频移原理，检测运动的目标，但是对于相对静止的微动目标则无法检测。

为解决上述问题，现有技术中还利用摄像头结合机器学习的方式来识别人体，但成本较高且私密度和可信赖度较低，特别是在家居空间中安装摄像头容易侵犯隐私，适用场景较少。

因此，需要提供一种基于毫米波雷达的目标检测方法和装置。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供基于毫米波雷达的目标检测方法和装置。

为了实现上述目的，本发明一实施例提供的技术方案如下：

一种基于毫米波雷达的目标检测方法，包括：

对当前时刻接收的雷达回波数据进行预处理；

将预处理后的所述雷达回波数据与历史雷达回波数据进行背景对消，获得快时间数据；

对所述快时间数据进行MTI对消，以确定是否存在动态目标；若否，

计算动态目标最近一次在快时间出现后的第一预设时长内，对应距离门限信号中相位信号的均方差；

根据所述计算得到的均方差确定当前时刻是否存在微动目标。

一实施例中，对当前时刻接收的雷达回波数据进行预处理，具体包括：

对当前时刻接收的雷达回波数据进行校验后，提取其中的单帧数据进行快速傅里叶变换。

一实施例中，将预处理后的所述雷达回波数据与历史雷达回波数据进行背景对消，具体包括：

将当前时刻之前第二预设时长内的雷达回波数据累加后求均值，作为历史雷达回波数据。

一实施例中，对所述快时间数据进行MTI对消，以确定是否存在动态目标，具体包括：

对所述快时间数据进行MTI对消，以获得动态目标信号；

对所述动态目标信号进行恒虚警判断，以确定是否存在动态目标。

一实施例中，所述第二预设时长的范围为10～20秒，优选为10～15秒；和/或，

根据所述计算得到的均方差确定当前时刻是否存在微动目标，具体包括：

判断所述计算得到的均方差是否大于预设阈值；若是，

则判定当前时刻存在微动目标；若否，

则判定当前时刻不存在微动目标。

本申请还提供一种基于毫米波雷达的目标检测装置，包括：

预处理模块，用于对当前时刻接收的雷达回波数据进行预处理；