[发明专利]一种巡检机器人、噪声监测方法及噪声监测系统

权利要求书

1.一种巡检机器人，其特征在于，包括：巡检机器人本体、机器人处理器、定位装置、噪声测量装置和通信装置；

所述机器人处理器、定位装置、噪声测量装置和通信装置设置在所述巡检机器人本体上；

所述机器人处理器分别与所述噪声测量装置、所述定位装置和所述通信装置连接；

所述定位装置用于确定巡检机器人的位置信息；

所述噪声测量装置用于测量与所述位置信息对应的噪声信息；

所述机器人处理器将对应的位置信息和噪声信息进行绑定，将绑定后的位置信息和噪声信息发送至所述通信装置；

所述通信装置用于将所述绑定后的位置信息和噪声信息发送至外部设置的显示终端中进行显示。

2.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述噪声测量装置包括依次连接的噪声传感器、接口转换模块和微控制器；

所述噪声传感器，用于测量所述巡检机器人周围的声波参数；

所述接口转换模块，用于将所述噪声传感器测量到的声波参数传输给所述微控制器；

所述微控制器，用于根据所述声波参数解析出噪声信息。

3.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人本体包括：滑轮；

所述滑轮用于在外部预设的滑轨上滑动。

4.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述通信装置包括：无线通讯模块和天线；

所述无线通讯模块与所述机器人处理器连接。

5.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述定位装置包括依次连接的UWB天线、UWB收发模块和UWB处理器；

所述UWB处理器与所述机器人处理器连接。

6.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述机器人处理器还用于检测所述噪声信息是否超过预设噪声值，若所述噪声信息超过预设噪声值，则生成报警信息，并将所述报警信息发送至所述通信模块，以使所述通信模块将所述报警信息发送至所述显示终端。

7.一种噪声监测方法，其特征在于，应用于权利要求1-6任一所述的巡检机器人，所述方法包括：

定位装置确定所述巡检机器人的位置信息；

噪声测量装置测量与所述位置信息对应的噪声信息；

处理器将对应的位置信息和噪声信息进行绑定，并将绑定后的位置信息和噪声信息发送至通信装置；

所述通信装置将所述绑定后的位置信息和噪声信息发送外部设置的显示终端。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，定位装置为UWB基站；

所述定位装置确定所述巡检机器人的位置信息，包括：

所述定位装置与外部设置的第一UWB基站进行通信，得到所述定位装置与所述第一UWB基站之间的第一距离；

所述定位装置与外部设置的第二UWB基站进行通信，得到所述定位装置与所述第二UWB基站之间的第二距离；

根据所述第一距离、第二距离以及所述第一UWB基站的位置信息和所述第二UWB基站的位置信息，计算得到所述定位装置的位置信息；

将所述定位装置的位置信息作为所述巡检机器人的位置信息。

9.一种噪声监测系统，其特征在于，包括：显示终端和权利要求1-6任一所述的巡检机器人；

所述显示终端接收所述巡检机器人发送的绑定后的位置信息和噪声信息，并根据所述绑定后的位置信息和噪声信息生成噪声分布图。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述显示终端生成的噪声分布图为灰度图。

11.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述巡检机器人的定位装置包括依次连接的UWB天线、UWB收发模块和UWB处理器，则所述系统还包括：定位基站；

所述定位基站与所述巡检机器人中的定位装置通信，以使所述定位装置确定所述巡检机器人的位置信息；

所述定位基站包括多个由依次连接的UWB天线、UWB收发模块和UWB处理器组成的UWB基站。