[发明专利]一种前后推拉拖动承载物料的升降装置

说明书

本发明属于一种前后推拉拖动承载物料的升降装置。所要解决的问题是：液压油缸不同步，漏点多；螺杆寿命短，不易维修；无法实现自动回退拖动物料和多层结构物料储存运输；占用空间大，无法实现智能化运行。其技术方案要点是：框架上方安装升降装置的两端连接驱动链轮，其上的垂直链条与升降托架装置和配重装置连接，升降托架装置上设置货架单元，升降托架装置两端各安装减速电机连接主动链轮，安装在主动链轮上的水平链条与从动链轮连接，其内侧与安装在升降托架装置上的推杆两端连接，推杆上安装拖钩并设置在升降托架装置的滑轨上，升降托架装置两侧分别安装导向定位的轴承滚轮，轴承滚轮与垂直导轨配合。适用于多层结构物料储存的运输。

技术领域：本发明属于升降装置，特别是一种前后推拉拖动承载物料的升降装置。

背景技术：现有的升降传输装置采用液压装置或螺杆装置安装在固定的支架上，油缸或螺杆只能单一向前推进物料，无法向后拖动物料。所存在的问题是：若干液压油缸推进速度不同步，油缸及油管路漏点多，维修困难；螺杆推动磨损严重，使用寿命短，不易维修，维修费用大；而且两者均无法实现自动回退拖动物料，不具备单层独立整层进出物料的功能，无法实现多层结构的物料储存运输；并且占用空间大，整体使用效果不足，运行效率低，无法实现多种形式智能化运行。

发明内容：本发明提出一种前后推拉拖动承载物料的升降装置。以解决背景技术存在的：若干液压油缸推进速度不同步，油缸及油管路漏点多，维修困难；螺杆推动磨损严重，使用寿命短，不易维修，维修费用大；两者均无法实现自动回退拖动物料，不具备单层独立整层进出物料的功能，无法实现多层结构的物料储存运输；并且占用空间大，整体使用效果不足，运行效率低，无法实现多种形式智能化运行。解决该技术问题所采用的技术方案是：一种前后推拉拖动承载物料的升降装置，其特征在于：框架上方安装升降装置，升降装置两端连接驱动链轮，驱动链轮上的垂直链条与升降托架装置和配重装置连接，升降托架装置上设置货架单元，升降托架装置两端各安装减速电机，减速电机连接主动链轮，安装在主动链轮上的水平链条与从动链轮连接，水平链条内侧与安装在升降托架装置上的推杆两端连接，推杆上安装拖钩，推杆设置在升降托架装置的滑轨上，升降托架装置两侧分别安装导向定位的轴承滚轮，轴承滚轮与安装在框架两侧的垂直导轨配合。 其中，框架为桥式结构。

本发明与背景技术比较所具有的有益效果是：由于采用以上技术方案，进入某层时，桥式结构框架上方的升降装置两端连接链轮通过垂直链条，驱动升降托架装置和配重装置升降，通过智能控制将升降托架装置升降到指定位置，通过智能控制升降托架装置上的减速电机驱动水平链条拖动推杆，将货架单元推送到指定储物位置层。退出某层时，智能控制升降装置驱动升降托架装置升降到指定储物层位置，升降托架装置承接指定储物层的货架单元进入，升降托架装置上的推杆驱动拖钩自动向前迎接货架单元，拖钩连接货架单元后自动回退送至推杆起始点位置，同时拖钩将货架单元在升降托架装置上固定。似此，升降装置继续下一个垂直升降与水平推拉拖动承载物料的层进层出。这样，货架单元在多层结构的物料储存中实现自动层进层出传输功能。链条驱动使用寿命长、节省空间、故障率低，节约了资源，提高了运行效率，有效实施智能化控制。

附图说明:图1为本发明三维结构示意图。图2为图1的局部结构三维视图。

具体实施方式：参考图1、图2，一种前后推拉拖动承载物料的升降装置，其特征在于：框架1上方安装升降装置2，升降装置2两端连接驱动链轮3，驱动链轮3上的垂直链条4与升降托架装置5和配重装置6连接，升降托架装置5上设置货架单元7，升降托架装置5两端各安装减速电机8，减速电机8连接主动链轮9，安装在主动链轮9上的水平链条10与从动链轮11连接，水平链条10内侧与安装在升降托架装置5上的推杆12两端连接，推杆12上安装拖钩13，推杆12设置在升降托架装置5的滑轨14上，升降托架装置5两侧分别安装导向定位的轴承滚轮15，轴承滚轮15与安装在框架1两侧的垂直导轨16配合；

框架1为桥式结构。

运行工作时：当需要进入某层时，桥式结构框架1上方的升降装置2两端连接链轮3通过垂直链条4，驱动升降托架装置5和配重装置6升降，通过智能控制将升降托架装置5升降到指定位置，通过智能控制升降托架装置5上的减速电机8驱动水平链条10拖动推杆12，将货架单元7推送到指定储物位置层。当需要退出某层时，通过智能控制升降装置2驱动升降托架装置5升降到指定储物层位置，升降托架装置5承接指定储物层的货架单元7进入，升降托架装置5上的推杆12驱动拖钩13自动向前迎接货架单元7，拖钩13连接货架单元7后自动回退送至推杆12起始点位置，同时拖钩13将货架单元7在升降托架装置5上固定。似此，升降装置继续下一个垂直升降与水平推拉拖动承载物料的层进层出，则本发明实施完毕。