[发明专利]一种红外感应高度调节的安检用体温检测智能机器人

权利要求书

1.一种红外感应高度调节的安检用体温检测智能机器人，包括设备框架(1)、圆杆(5)、底板(12)和推杆(30)，其特征在于：所述设备框架(1)的内侧面上方固定安装有侧边杆(2)，且侧边杆(2)的外部活动连接有定位块(3)，并且设备框架(1)的侧面内部安装有齿条(4)，所述圆杆(5)对称安装在设备框架(1)的两侧，且圆杆(5)的外部活动安装有驱动板(6)，并且设备框架(1)的两侧对称安装有金属探测器(7)，所述金属探测器(7)的内部转动连接有侧边齿轮(8)，且金属探测器(7)的外部开设有侧边滑槽(9)，并且侧边滑槽(9)的内部活动连接有限位杆(10)，同时限位杆(10)的内侧面焊接有齿块(11)，所述底板(12)活动安装在设备框架(1)的下端内部，且设备框架(1)的上表面中间位置转动连接有丝杆(13)，并且丝杆(13)的外部活动安装有定位块(3)，所述定位块(3)的下表面中间位置固定安装有红外感应器(14)，且定位块(3)的侧面焊接有电动伸缩杆(15)，并且定位块(3)的侧面活动连接有支架(16)，所述支架(16)的下端侧面固定安装有温度检测仪(17)，且支架(16)的外部安装有圆环(18)，所述驱动板(6)的内部转动连接有内部齿轮(19)，且驱动板(6)的侧面上下两端焊接有固定杆(20)，并且固定杆(20)的外部活动连接有支撑杆(21)，所述支撑杆(21)的外侧焊接有小型金属探测板(22)，且小型金属探测板(22)的侧面上下两端对称固定有支撑弹簧(23)，所述底板(12)的上表面固定安装有脚踏板(24)，且底板(12)的下表面中间位置固定安装有底部转轴(25)，并且底板(12)的下表面两侧对称固定有滑杆(26)，同时滑杆(26)通过限位弹簧(27)与转板(28)相互连接；

所述设备框架(1)的下端内部开设有内部滑槽(29)，且设备框架(1)的下表面内部转动连接有推杆(30)，并且设备框架(1)的下端中间位置转动连接有感应圆筒(31)，同时感应圆筒(31)的外侧面开设有外部滑槽(32)；

所述定位块(3)与侧边杆(2)组成滑动结构，且定位块(3)与丝杆(13)螺纹连接，并且定位块(3)与红外感应器(14)为一体化结构，同时红外感应器(14)的轴心位置与底板(12)的轴心位置相同；

所述驱动板(6)与圆杆(5)组成滑动结构，且驱动板(6)内部转动连接的内部齿轮(19)与齿条(4)啮合连接；

所述限位杆(10)呈圆弧状结构，且限位杆(10)与齿块(11)为一体化结构，并且齿块(11)与侧边齿轮(8)啮合连接；

所述限位杆(10)关于金属探测器(7)上下对称设置有2个，且2个限位杆(10)固定连接，并且限位杆(10)通过侧边滑槽(9)与金属探测器(7)组成滑动结构；

所述底板(12)通过滑杆(26)和内部滑槽(29)与设备框架(1)组成滑动结构，且滑杆(26)通过限位弹簧(27)与转板(28)组成弹性结构，并且转板(28)与设备框架(1)组成转动结构；

所述电动伸缩杆(15)与圆环(18)组成转动结构，且圆环(18)与支架(16)滑动连接，并且支架(16)与定位块(3)组成转动结构；

所述小型金属探测板(22)通过支撑杆(21)与固定杆(20)组成滑动结构，且小型金属探测板(22)通过支撑弹簧(23)与固定杆(20)组成弹性结构，并且小型金属探测板(22)的高度等于驱动板(6)的高度；

所述推杆(30)外部滑槽(32)与感应圆筒(31)组成滑动结构，且外部滑槽(32)等间距开设在感应圆筒(31)的外部，并且感应圆筒(31)与底部转轴(25)嵌合连接；

使用时，首先，将该机器人安装在安检口处，出入的人群排队站立在底板(12)上表面的脚踏板(24)上，红外感应器(14)感应到人体头顶的高度位置，根据检测的信号控制上端的电机运行，电机控制丝杆(13)转动，丝杆(13)与外部安装的定位块(3)螺纹连接，丝杆(13)转动时推动外部的定位块(3)在侧边杆(2)的外部上下移动，调节定位块(3)下端的红外感应器(14)与人体头顶之间的距离，通过使用前设定好红外感应器(14)与感应物之间的距离参数，达到设定距离后电机停止运作，接着电动伸缩杆(15)伸缩移动，电动伸缩杆(15)外侧转动连接的圆环(18)在支架(16)的外部滑动，同时推动支架(16)在定位块(3)的外侧转动，当支架(16)下端固定的温度检测仪(17)转动至竖直位置时，电动伸缩杆(15)停止移动，温度检测仪(17)近距离设置在人体额头的外侧，感应检测人体的温度，所述电动伸缩杆(15)的设置便于调节温度检测仪(17)的检测位置；

随后，检测人站立在脚踏板(24)上后，两侧的金属探测器(7)先对人体进行粗略检测，检测人体是否携带有大件的危险品，向下推压底板(12)，底板(12)下表面固定的滑杆(26)向下压缩限位弹簧(27)，滑杆(26)进入转板(28)的内部，并且滑杆(26)向下移动至内部滑槽(29)的最下端位置，此时底板(12)下表面中间位置固定的底部转轴(25)卡合安装在感应圆筒(31)的内部，感应圆筒(31)接收到压迫感应信号，将信号传递给侧面的电机，电机控制推杆(30)转动，推杆(30)通过外部滑槽(32)推动感应圆筒(31)转动，推杆(30)转动一圈通过外部滑槽(32)推动感应圆筒(31)转动一次，每次感应圆筒(31)转动至90°，感应圆筒(31)通过嵌合连接的底部转轴(25)带动上端的底板(12)转动，滑杆(26)在内部滑槽(29)的最下端转动，从而便于对人体多方位进行检测，提高人体检测的范围，同时在底板(12)间断性转动时，驱动板(6)内部安装的电机控制内部齿轮(19)转动，内部齿轮(19)与侧面的齿条(4)啮合连接，内部齿轮(19)转动时在齿条(4)的外侧上下滚动，同时带动外侧的驱动板(6)在圆杆(5)的外部滑动，内侧固定的小型金属探测板(22)上下往复移动，同时根据检测人的胖瘦程度，小型金属探测板(22)向内侧压缩支撑弹簧(23)，且通过支撑杆(21)在固定杆(20)的外部滑动，伸缩结构设置的小型金属探测板(22)在上下往复移动的过程中始终贴合在人体表面，便于近距离检测人体是否携带有小件的危险品，通过控制好各传动结构的运行时间，底板(12)每转动一次，驱动板(6)上下往复移动一次。