[发明专利]一种辊压机辊面缺陷识别方法和装置

权利要求书

1.一种辊压机辊面缺陷识别方法，基于辊压机，其特征在于：在辊压机的端面建立三维坐标系；

包括以下步骤：

将首次获取的辊面三维点云数据A0设为基准数据；

获取辊面磨损后的三维点云数据A1，对于同一X、Y点，其高度值Z的变化设为ΔZ；

当ΔZ大于设定值时，设为异常点；

连接相邻异常点，区域连接面积大于设定值时，将该区域设为凹坑缺陷；

自动计算凹坑缺陷的面积S、平均高度差ΔZ_A、体积V、中心位置。

2.根据权利要求1所述的辊压机辊面缺陷识别方法，其特征在于：还包括：

对于三维点云数据A₁，当X＝xm不变，Y从y1至yn变化，计算x_m圆周的平均高度H_m；

计算最大平均高度H_max与最小平均高度H_min的差值ΔH；

当ΔH大设定值时，辊面设为不均匀磨损。

3.根据权利要求2所述的辊压机辊面缺陷识别方法，其特征在于：

设获取三维点云数据X代表点所处的沿辊面宽度的坐标值，Y代表点所处沿圆周方向的坐标值，Z代表该点距离圆柱轴线的高度值；

将首次三维点云数据设为该辊面的基准数据；

当辊面出现缺陷后对辊面进行扫描，获取三维点云数据对于同一个点，对比磨损前后的三维数据，其二维平面坐标X、Y值不会改变，改变的仅仅是Z值，此时将此次扫描结果与基准数据相减，可得到该点的高度差ΔZ＝Z₀-Z₁，当高度差ΔZ≥5mm时，将该点设置为异常点；

若部分异常点彼此相连，当相连的异常点的汇总面积S≥100mm²，将该面积内的所有点设置为凹坑缺陷，计算凹坑的面积S、平均高度差体积V＝S×ΔZ_A及中心位置。

4.根据权利要求3所述的辊压机辊面缺陷识别方法，其特征在于：

对于扫描数据当X＝x_m不变，Y从y₁至y_n变化，代表着x_m所处辊面宽度坐标位置一周的点，将这些点的高度值算术平均即得到x_m圆周的平均高度算出最大平均高度H_max和最小平均高度H_min，得到差值ΔH＝H_max-H_min，当ΔH≥10mm，将该辊面设定为不均匀磨损。

5.一种辊压机辊面缺陷识别装置，其特征在于：

包括以下模块：

三维扫描仪，用于获取辊压机的辊面三维点云数据；

计算判断单元，用于执行以下步骤：

将三维扫描仪首次获取的辊面三维点云数据A0设为基准数据；

使用三维扫描仪获取辊面磨损后的三维点云数据A1，对于同一X、Y点，其高度值Z的变化设为ΔZ；

当ΔZ大于设定值时，设为异常点；

连接相邻异常点，区域连接面积大于设定值时，将该区域设为凹坑缺陷；

自动计算凹坑缺陷的面积S、平均高度差ΔZ_A、体积V、中心位置。

6.根据权利要求5所述的一种辊压机辊面缺陷识别装置，其特征在于：

计算判断单元，还用于执行以下步骤：

对于三维点云数据A₁，当X＝xm不变，Y从y1至yn变化，计算x_m圆周的平均高度H_m；

计算最大平均高度H_max与最小平均高度H_min的差值ΔH；

当ΔH大设定值时，辊面设为不均匀磨损。