[发明专利]一种具有动态自校准功能的检测物体的光学检测方法

说明书

本发明公开了一种具有动态自校准功能的检测物体的光学检测方法，其中通过检测处理模块设定有根据输入信号强弱定义的最大值SMAX、最小值SMIN和中间值SO，并设定上限区域和下限区域，当输入信号达到上限区域的阈值时发出输出信号说明有障碍物通过，达到下限区域的阈值时停止发出信号说明无障碍物。当输入信号在上限区域通过的一定阈值时根据之前获取的极值执行校准最大值；当输入信号在下限区域通过一定阈值时根据之前获取的极值执行校准最小值。本发明对不同外界光强情况下对不同透光率的障碍物进行自动校准适应，无需人工调整就能对各种障碍物进行物体通过检测。

技术领域

本发明涉及一种具有动态自校准功能的检测物体的光学检测方法。

背景技术

现有技术中为了在检测物体是否通过光源照射传感器，如果物体通过遮挡光源，传感器就能根据接收光强的变化输出信号，检测处理模块根据信号强度是否达到设定阈值进行判断分析是否有物体经过，但是现有技术中对设定阈值通常只能人工设定或调整，或者只能根据无障碍物时外界光线变化进行自动校准。因此当检测的障碍物包含透光率不同的半透明物体时就无法根据外界光线变化和障碍物变化进行自动校准，需要事先根据通过障碍物进行人工调整，效率低，耗费人力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有动态自校准功能的检测物体的光学检测方法，以解决现有技术中由于透光率不同的半透明物体和外界光线变化进行自动校准，导致对障碍物检测错误，必须频繁人工调整的问题。

所述的一种具有动态自校准功能的检测物体的光学检测方法，传感器向检测处理模块发送产生的输入信号，所述检测处理模块设定有根据输入信号强弱定义的最大值SMAX、最小值SMIN和中间值SO，并设定上限区域和下限区域，其中上限高阈值为SSA，上限低阈值为SSB，下限高阈值为SIA，下限低阈值为SIB；当输入信号上升超过SSB即可判断存在障碍物从而激活表示有障碍物的输出信号，如果输入信号在上升超过SSB后的最大值未达到SSA即下降，则当输入信号下降超过SIA时立即根据之前获取的极值执行校准；当输入信号下降超过SIA即可判断没有障碍物从而停止输出表示有障碍物的输出信号，如果输入信号在下降超过SIA后的最小值未达到SIB即上升，当输入信号上升超过SSB时立即根据之前获取的极值执行校准。

优选的，执行校准时，当SMAX和SMIN校准后其他涉及校准所需关键阈值的计算公式如下：

SO：计算公式为SO＝[(SMAX-SMIN)/2]+SMIN；

SSA：计算公式为SSA＝[a％×(SMAX-SMIN)]+SMIN；

SSB：计算公式为SSB＝[b％×(SMAX-SMIN)]+SMIN；

SIA：计算公式为SIA＝[c％×(SMAX-SMIN)]+SMIN；

SIB：计算公式为SIB＝[d％×(SMAX-SMIN)]+SMIN；

其中a，b，c，d，e均为0到100之间的设定值，abcd，当SSB-SIA≥e％×(SMAX-SMIN)，则上述计算结果均为合理值，否则对检测结果或设定值进行核定确认。

优选的，以SM(t)表示随时间变化的输入信号，如果输入信号在上升超过SSB后达到最大值后下降，则当输入信号下降超过SSB时执行检查获取此前大于SO的SM(t)的所有值保存最大值以搜索SMAX；如果输入信号在下降超过SIA后达到最小值后上升，则当输入信号上升超过SIA时执行检查获取此前小于SO的SM(t)的所有值保存最小值以搜索SMAX。