[发明专利]夹紧装置及玻璃加工系统

权利要求书

1.一种夹紧装置，其特征在于，包括：至少两组夹紧机构；每组所述夹紧机构包括：气缸，以及与所述气缸连接的夹钳；

所述夹钳包括：本体，以及固定设置在所述本体上的第一钳口和活动设置在所述本体上的第二钳口，所述第二钳口与所述第一钳口闭合用于夹紧玻璃；

所述第一钳口通过连接架与所述气缸的缸壁连接，所述第一钳口具有相互垂直的第一主接触面和辅助接触面，且所述第一主接触面和所述辅助接触面均设置有第一钳口垫；

所述第二钳口通过联动结构与所述气缸的拉杆连接，且所述拉杆位于所述连接架的内部；所述第二钳口具有与所述第一主接触面相对设置的第二主接触面，且所述第二主接触面设置有第二钳口垫；

所述联动结构包括：通过轴头与所述拉杆铰接的连杆，以及与所述连杆铰接的杠杆，所述第二钳口与所述杠杆远离所述连杆的一端铰接，且所述杠杆的中间区域与所述本体铰接。

2.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，所述杠杆包括：直形部，以及与所述直形部一体成型设置的楔形部；

所述直形部的两端分别具有第一轴关节和第二轴关节，所述连杆与所述第一轴关节处铰接、所述第二钳口与所述第二轴关节处铰接；所述楔形部远离所述第一轴关节处具有第三轴关节，所述第三轴关节处与所述本体铰接。

3.根据权利要求1或2所述的夹紧装置，其特征在于，还包括：用于调节相邻的所述夹紧机构之间的距离的调整机构；

所述调整机构包括：齿条，以及与所述齿条啮合的齿轮；

所述齿轮通过板件与所述连接架固定。

4.根据权利要求3所述的夹紧装置，其特征在于，所述板件包括：与所述连接架的侧壁固定的滑板，以及与所述滑板固定的压板；

所述滑板与所述压板之间设置有连接轴，所述齿轮通过轴套设置在所述连接轴的外侧。

5.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，所述本体具有容纳且用于供所述轴头移动的滑槽。

6.一种玻璃加工系统，其特征在于，包括依次设置的：如上述权利要求1－5中任一项所述的夹紧装置，以及加工装置和输出装置；

玻璃放置在输入端并倚靠在背架靠轮上，所述夹紧装置的夹钳夹住玻璃并由伺服电机驱动减速机带动齿轮齿条输送至所述加工装置区域处，加工完成后，所述夹钳退回，玻璃由所述输出装置输送至输出端。

7.根据权利要求6所述的玻璃加工系统，其特征在于，所述加工装置包括：相对设置的第一竖梁和第二竖梁；所述第一竖梁安装有第一加工机构，所述第一加工机构设有第一主轴，所述第一主轴具有第一加工头；所述第二竖梁安装有第二加工机构，所述第二加工机构设有第二主轴，所述第二主轴具有第二加工头；

所述第一加工机构设有第一水套且具有单独压紧功能；所述第二加工机构设有第二水套且具有单独压紧功能；

钻孔时，所述第一加工机构和所述第二加工机构同时压紧玻璃，且所述第一水套和所述第二水套对加工位置喷水，所述第一加工头和所述第二加工头同时钻孔；

铣磨时，所述第一加工机构和所述第二加工机构退回，所述第一水套和所述第二水套向加工位置喷水，所述第一加工头用于铣、所述第二加工头用于磨。

8.根据权利要求7所述的玻璃加工系统，其特征在于，还包括：第一压紧机构和第二压紧机构；所述第一压紧机构和所述第二压紧机构分别包括：多组分别位于所述第一加工机构和所述第二加工机构两侧的压紧组件，且所述压紧组件连接有第一动力源；

所述压紧组件包括：位于固定支架上的第一压紧件，以及位于移动支架上的第二压紧件，且所述固定支架与所述移动支架之间安装有直线滑轨。

9.根据权利要求7或8所述的玻璃加工系统，其特征在于，所述加工装置还包括：与所述第一加工头匹配的第一刀库，以及与所述第二加工头匹配的第二刀库；

所述第一刀库和所述第二刀库分别包括：用于容置多把刀具的刀架，以及与所述刀架通过直线圆导轨连接的支架，且所述支架连接有第二动力源。

10.根据权利要求6所述的玻璃加工系统，其特征在于，所述输出装置包括：与三相电机的减速机连接的拖轮轴，且所述拖轮轴通过深沟球轴承安装在轴承座上；

所述拖轮轴的一端通过第一键安装有拖轮，所述拖轮轴的另一端通过单向轴承和滚动轴承安装有链轮，且所述单向轴承的外圈通过第二键与所述链轮连接；

所述三相电机正转，所述拖轮和所述链轮共同转动，所述单向轴承传递输出动力；所述三相电机不转动，所述拖轮带动所述拖轮轴和所述单向轴承的内圈转动，所述单向轴承不传递动力；所述三相电机反转，且反向转动转化到所述拖轮的线速度大于所述夹钳拉动玻璃的速度，所述链轮反转、所述拖轮反转，所述单向轴承的内外圈均转动，所述单向轴承不传递动力。