[发明专利]一种注塑金属件上料装置

说明书

本发明公开了一种注塑金属件上料装置，包括上料盘机构、位于上料盘机构侧边的取料定位校正机构、红外校正机构、及送料机械手，红外校正机构包括安装基板、设于安装基板下的校正旋转电机、连接于校正旋转电机且贯穿至安装基板上的旋转轴、及设于旋转轴上的校正旋转座，在校正旋转座上分别凸设有中心定位凸起及两个侧定位凸起，在校正旋转座内设有红外检测仪，红外检测仪上端延伸至侧定位凸起上。本发明提供的注塑金属件上料装置，在将金属件上料至模具模腔之前，先对金属件进行吸附定位校正与放置方向校正，以便于准确稳定吸附金属件，并以准确的位置及方向上料至模具模腔内，由此，利于提高注塑成品尺寸的精确度，提高成品质量及合格率。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，尤其涉及一种注塑金属件上料装置。

背景技术

对金属件进行注塑，是目前市面上常见的一种生产加工工序。只要将金属件放到注塑模具的模腔内即可。目前，市面上通常直接采用人工或机械手将金属件直接放到模具模腔内，由此，常出现金属件放置在模腔内的位置不准确，出现偏移的现象，后续注塑后，压出来的产品尺寸就会出现偏差，导致成品质量不过关，产品合格率降低。

发明内容

针对上述不足，本发明的目的在于提供一种注塑金属件上料装置，在将金属件上料至模具模腔之前，先对金属件进行吸附定位校正与放置方向校正，以便于准确稳定吸附金属件，并以准确的位置及方向上料至模具模腔内，由此，利于提高注塑成品尺寸的精确度，提高成品质量及合格率。

本发明为达到上述目的所采用的技术方案是：

一种注塑金属件上料装置，包括一机台，其特征在于，还包括设置于机台上的一上料盘机构、设置于机台上且位于上料盘机构侧边上的一取料定位校正机构、架设于机台上的一红外校正机构、及一送料机械手，其中，所述红外校正机构包括架设于机台上的一安装基板、设置于安装基板下端面的一校正旋转电机、连接于校正旋转电机的输出轴上且贯穿至安装基板上端面上的一旋转轴、及设置于旋转轴上的一校正旋转座，在该校正旋转座上端面分别凸设有位于中心位置处的一中心定位凸起、及位于中心定位凸起两侧的两个侧定位凸起，在该中心定位凸起上开设有一插孔，在该校正旋转座内设置有一第一红外检测仪，该第一红外检测仪上端延伸至两个侧定位凸起中的其中一个侧定位凸起端面上。

作为本发明的进一步改进，在所述安装基板上设置有位于旋转轴侧边的一第二红外检测仪，在该旋转轴侧边上设置有一到位检测凸起。

作为本发明的进一步改进，所述上料盘机构包括设置于机台上的一上料旋转电机、连接于上料旋转电机的输出轴上的一转盘、及设置于转盘边缘上且供金属件套上的数根套料杆。

作为本发明的进一步改进，在所述转盘边缘向内凹设有数个让位槽，且在相邻两个让位槽之间形成有与套料杆一一对应的数个连接块，所述套料杆垂直设置于连接块上。

作为本发明的进一步改进，所述取料定位校正机构包括设置于上料盘机构侧边上的一升降导向座、一升降驱动电机、滑动设置于升降导向座侧边上且连接于升降驱动电机的输出轴上端的一升降支撑滑座、及设置于升降导向座上端面上的一取料定位校正盘，其中，所述取料定位校正盘主要由设置于升降导向座上端面上的一圆盘、及设置于圆盘中心上的一圆台组成。

作为本发明的进一步改进，所述升降支撑滑座主要由滑动设置于升降导向座侧边上的一升降滑块、及连接于升降滑块侧边上的一支撑板组成，其中，在该支撑板侧边上形成有供套料杆穿过的一U形穿槽，在该支撑板上形成有位于U形穿槽两侧且用于支撑金属件的两个支撑块。

作为本发明的进一步改进，在所述升降导向座侧边上部设置有朝向套料杆侧边的一第三红外检测仪。