[发明专利]一种点胶质量检测方法

权利要求书

1.一种点胶质量检测方法，包括如下步骤：

步骤S1，采集标准合格工件图，基于HALCON图像分析处理技术确定边缘槽，所述边缘槽即指工件中的胶水区域，具体包括：

步骤S100，采集标准合格工件图；

步骤S101，于所采集的标准合格工件图上手动选择两个不同大小的矩形区域，并计算该两个区域的差，初定位胶水区域；所述两个矩形区域中大的矩形区域包含所述标准合格工件图中所有的胶水区域，小的矩形区域为不包含胶水区域的最大矩形；

步骤S102，对经过步骤S101处理后的图像进行增强对比度处理；

步骤S103，对步骤S102增强对比度处理后的图像根据固定阈值进行全局阈分割；

步骤S104，对经步骤S103全局阈分割处理后的图像进行连通域联合；

步骤S105，根据区域面积特征提取出经步骤S104处理后图像中面积在预设范围的区域，返回所有包含区域的集合；

步骤S106，封闭步骤S105中得到的区域；

步骤S107，生成经过步骤S106处理后的区域的XLD轮廓，并于得到各个轮廓的长度后将长度存放于一个数组中；

步骤S108，从所述数组中选择目标对象，并从选择的目标对象的XLD轮廓创建区域，用圆形结构封闭得到的区域；

步骤S2，利用得到的胶水区域于所述标准合格工件图中确定溢胶区域，具体包括：

步骤S201，采用圆形结构元素扩张经过步骤S108处理后的区域，以对得到的胶水区域扩张；

步骤S202，在所述标准合格工件图上手动选择两个大小不同的矩形区域，将选择的大小矩形区域作差得到胶水与溢胶区域，再将得到的区域与经过步骤201处理后的区域作差，得到溢胶区域；

步骤S3，利用所述标准合格工件图创建匹配模板；

步骤S4，获取待检测工件图，将其与步骤S3所创建的匹配模板进行匹配，具体包括：

步骤S400，获取所述待检测工件图，利用与创建匹配模板所使用算子 create_ncc_model 相对应的模板匹配算子 find_ncc_model 进行模板匹配，并通过 vector_angle_to_rigid获得创建模板与匹配的点和角度之间的刚性仿射变换矩阵，利用仿射变换取得待检工件初定位的胶水区域的位置信息，并对经过步骤S108处理和步骤S202中大矩形得到的区域差应用任意二维转换，分别得到胶水区域和溢胶区域；

步骤S401，将所述待检测工件图定义域缩小到溢胶区域，再根据固定阈值进行全局阈分割，打开分割后的图像中具有圆形结构元素的区域；

步骤S402，根据经过步骤S401处理后的区域面积判断是否溢胶；

步骤S403，将所述待检测工件图定义域缩小至胶水区域，根据固定阈值进行全局阈分割，分别得到胶水反光区域和胶水不反光区域，返回这两个区域的联合；

步骤S404，用圆形结构元素关闭经步骤S403处理后的图像，对该区域进行孔洞填充再打开其中具有圆形结构元素的区域；

步骤S405，对经步骤S404处理后的图像进行连通域联合，根据形状—区域面积特征提取出面积在预设范围的区域，计算提取出的区域的个数；

步骤S5，根据步骤S4的匹配结果对点胶质量检测结果进行确定。

2.如权利要求1所述的一种点胶质量检测方法，其特征在于：于步骤S100中，采集通过x光拍摄所述标准合格工件图。

3.如权利要求1所述的一种点胶质量检测方法，其特征在于：于步骤S105中，根据区域面积特征提取出经步骤S104处理后图像中灰度值总和在1500-99999之间的区域。

4.如权利要求3所述的一种点胶质量检测方法，其特征在于，于步骤S108之前，还包括如下步骤：

对所述数组中各个轮廓的长度进行从大到小排序后返回数组中元素的索引。

5.如权利要求1所述的一种点胶质量检测方法，其特征在于：于步骤S3中，在所述标准合格工件图手动选择一个矩形区域，要求所选择的矩形区域在模板图像和待检测图像中均相同且与待检测的胶水区域和溢胶区域无关，得到匹配模板。

6.如权利要求1所述的一种点胶质量检测方法，其特征在于，步骤S5进一步包括：

步骤S501，根据步骤S405得到的个数进行判断，如果个数为0则表示无胶，个数大于1即断胶；

步骤S502，当个数等于1时，利用erosion_circle算子侵蚀步骤S405中提取出的区域图像中具有圆形结构元素的区域并计算个数，当个数大于1时则确定为少胶，否则为正常胶即合格品。