[发明专利]一种用于果园采摘的混动式单轨运输车

说明书

本发明提供一种用于果园采摘的混动式单轨运输车，包括车头、装货车厢和单轨轨道，所述车头底部设置有底盘板，车头的机舱内部设置有柴油发动机，所述底盘板下端安装有主驱动轮，所述柴油发动机的输出轴通过第一链条传动机构贯穿底盘板与所述主驱动轮呈转动连接，底盘板后端通过车钩连接机构与所述装货车厢底部的装货底板相连接，所述装货底板下端安装有副驱动轮，装货底板底部一侧边缘处安装有直流低速电机，所述直流低速电机输出轴通过第二链条传动机构与所述副驱动轮呈转动连接，装货底板底部远离所述支撑架一侧焊接有移动电源箱。本发明通过油电混动的驱动方式有效的降低了柴油发动机的能源消耗，减少了运输成本，同时还减少了环境污染。

技术领域

本发明主要涉及果园采摘运输设备的技术领域，具体为一种用于果园采摘的混动式单轨运输车。

背景技术

处在山地地形的果园进入采摘季节时，需要大批量的运送水果到山下进行装车运输，会使用到依据山地地形设计的单轨运输车进行运输。而现有的单轨运输车多数利用汽油发动机作为主驱动力，不仅能耗大，成本高，而且非常的不环保，对果树的生长环境造成了污染。

发明内容

本发明主要提供了一种用于果园采摘的混动式单轨运输车，用以解决上述背景技术中提出的技术问题；其采用的技术方案为：

一种用于果园采摘的混动式单轨运输车，包括车头、装货车厢和单轨轨道，所述车头底部设置有底盘板，所述车头的机舱内部设置有柴油发动机，所述柴油发动机底架与所述底盘板上表面通过螺栓固定，所述底盘板下端安装有主驱动轮，所述柴油发动机的输出轴通过第一链条传动机构贯穿所述底盘板与所述主驱动轮呈转动连接，所述底盘板后端通过车钩连接机构与所述装货车厢底部的装货底板相连接，所述装货底板下端安装有副驱动轮，所述装货底板底部一侧边缘处安装有直流低速电机，所述直流低速电机底部通过螺栓固定有电机固定架，所述电机固定架顶部与所述装货底板下表面焊接固定，所述直流低速电机输出轴通过第二链条传动机构与所述副驱动轮呈转动连接，所述装货底板底部远离所述支撑架一侧焊接有移动电源箱；

所述主驱动轮和副驱动轮下端均与所述单轨轨道上表面呈滑动连接，所述单轨轨道底部逐一等距安装有若干个三角支撑结构架，每个所述三角支撑结构架底部均与地面相连接；

所述车头的驾驶舱内设置有控制台，所述柴油发动机靠近驾驶舱一端的壳体上通过支架固定有充电机，所述充电机与柴油发动机的输出轴通过皮带传动机构呈转动连接。

进一步的，所述主驱动轮和副驱动轮均为单槽滚轮，且所述主驱动轮的直径大于所述副驱动轮的直径，所述主驱动轮两侧对称轴接有主轮固定座，两个所述主轮固定座均通过螺栓与所述底盘板下表面相固定；

所述副驱动轮两侧对称轴接有副轮固定座，两个所述副轮固定座均通过螺栓与所述装货底板下表面相固定。

进一步的，所述主驱动轮和副驱动轮前后端均设置有转向轮，每个所述转向轮两侧均轴接有轴承转向座，且每个所述轴承转向座顶部均通过螺栓依次与所述底盘板和装货底板下表面的两端相固定。

进一步的，每个所述转向轮均为单槽滚轮，每个所述转向轮的直径均小于所述副驱动轮的直径，且每个所述转向轮下端均与所述单轨轨道上表面呈滑动连接。

进一步的，所述第一链条传动机构和第二链条传动机构均为普通的链轮和链条组成。

进一步的，所述皮带传动结构为普通的直齿皮带轮和直齿传动皮带组成。

进一步的，所述装货车厢至少为一个，最多为五个，且每相邻的两个装货车厢均通过所述车钩连接机构相连接，每个所述车钩连接机构均包括有单孔连杆和带钩直角连杆组成，所述带钩直角连杆的钩体为圆柱形，该钩体从下往上贯穿所述单孔连杆的孔洞并呈转动连接，且所述单孔连杆和带钩直角连杆均为螺栓固定方式与对应的所述底盘板和装货底板相连接。