[发明专利]安全驾驶监测方法、装置、设备和可读存储介质

权利要求书

1.一种安全驾驶监测方法，其特征在于，所述方法包括：

接收目标车辆在目标监测时段内的车内驾驶视频、车外交通环境视频、行车数据和导航数据；

对所述车内驾驶视频中司乘人员的多项指定行为进行识别，获得司乘人员行为的识别结果；对所述车外交通环境视频中的多种指定交通环境进行识别，获得交通环境的识别结果；

根据所述司乘人员行为的识别结果、所述交通环境的识别结果、所述行车数据和所述导航数据中的至少一种数据，对所述司乘人员的多项指定的违规行为进行分析，以及对所述目标车辆的多项指定的违规行驶行为进行分析，获得所述司乘人员的违规行为的分析结果和所述目标车辆的违规行驶行为的分析结果；

根据所述司乘人员的违规行为的分析结果和所述目标车辆的违规行驶行为的分析结果，按照预定规则，得到所述司乘人员的违规行为的评分和所述目标车辆的违规行驶行为的评分；根据所述司乘人员的违规行为的评分和所述目标车辆的违规行驶行为的评分，得到驾驶监测总分，所述驾驶监测总分用于指示所述目标车辆在所述目标监测时段内的安全风险。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中，

采用与人体识别相关的一种或多种识别模型，对所述车内驾驶视频中司乘人员的多项指定行为进行识别，获得所述司乘人员行为的识别结果；

采用与交通环境识别相关的一种或多种识别模型，对所述车外交通环境视频中的多种指定交通环境进行识别，获得所述交通环境的识别结果。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中，

所述预定规则包括：

基于所述与人体识别相关的一种或多种识别模型对应的置信度，对所述司乘人员的一种或多种违规行为分别打分，以得到的分值的总和作为所述司乘人员的违规行为的评分；

基于所述与交通环境识别相关的一种或多种识别模型对应的置信度，对所述目标车辆的一种或多种违规行驶行为分别打分，以得到的分数的总和作为所述目标车辆的违规行驶行为的评分。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，其中，

所述预定规则还包括：

如果所述司乘人员的一种或多种违规行为违反交通法规，将交通法规中的扣分值与基于置信度打分的分值相乘，作为对应的违规行为的分值；

如果所述目标车辆的一种或多种违规行驶行为违反交通法规，将交通法规中的扣分值与基于置信度打分的分值相乘，作为对应的违规行驶行为的分值。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，

采用以下计算式，计算所述司乘人员的违规行为的评分：

P_driver＝max(∑p_i,1)

其中，P_driver表示所述司乘人员的违规行为的评分，p_i表示所述司乘人员的第i种违规行为的分值，i为正整数，max表示取最大值；

采用以下计算式，计算所述目标车辆的违规行驶行为的评分：

P_car＝max(∑p_j,1)

其中，P_car表示所述目标车辆的违规行驶行为的评分，p_j表示所述目标车辆的第j种违规行为的分值，j为正整数，max表示取最大值。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，

所述方法还包括：

对所述车外交通环境视频中的一种或多种指定场景进行识别；

根据所述一种或多种指定场景的识别结果，按照预定规则，获得所述一种或多种指定场景的评分；

将所述一种或多种指定场景的评分、所述司乘人员的违规行为的评分以及所述目标车辆的违规行驶行为的评分的乘积，作为所述驾驶监测总分。